void
blink_1(void)
{
+ static struct ao_adc adc;
+
for (;;) {
- P1 ^= 2;
- ao_delay(20);
+ ao_sleep(&ao_adc_ring);
+ ao_adc_get(&adc);
+ if (adc.accel < 15900)
+ P1_1 = 1;
+ else
+ P1_1 = 0;
}
}
/* Set p1_1 and p1_0 to output */
P1DIR = 0x03;
+ ao_adc_init();
+ ao_timer_init();
+
ao_add_task(&blink_0_task, blink_0);
ao_add_task(&blink_1_task, blink_1);
ao_add_task(&wakeup_task, wakeup);