git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task __xdata blink_0_task;
  21 struct ao_task __xdata blink_1_task;
  22 struct ao_task __xdata wakeup_task;
  23
  24 void delay(int n) __reentrant
  25 {
  26         uint8_t j = 0;
  27         while (--n)
  28                 while (--j)
  29                         ao_yield();
  30 }
  31
  32 static __xdata uint8_t blink_chan;
  33
  34 void
  35 blink_0(void)
  36 {
  37         for (;;) {
  38                 P1 ^= 1;
  39                 ao_sleep(&blink_chan);
  40         }
  41 }
  42
  43 void
  44 blink_1(void)
  45 {
  46         for (;;) {
  47                 P1 ^= 2;
  48                 ao_delay(20);
  49         }
  50 }
  51
  52 void
  53 wakeup(void)
  54 {
  55         for (;;) {
  56                 ao_delay(10);
  57                 ao_wakeup(&blink_chan);
  58         }
  59 }
  60
  61 void
  62 main(void)
  63 {
  64         CLKCON = 0;
  65         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
  66                 ;
  67
  68         /* Set p1_1 and p1_0 to output */
  69         P1DIR = 0x03;
  70
  71         ao_add_task(&blink_0_task, blink_0);
  72         ao_add_task(&blink_1_task, blink_1);
  73         ao_add_task(&wakeup_task, wakeup);
  74         ao_start_scheduler();
  75 }