altos/telefireone-v2.0: Remove build of ao_product.h from Makefile
[fw/altos] / altoslib / AltosRotation.java
index 305f932a0330f158fc363d0f140fe285b0facd6a..54b3b1f939a46d1d12fff739fe8b658994afd035 100644 (file)
@@ -16,7 +16,7 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_12;
+package org.altusmetrum.altoslib_13;
 
 public class AltosRotation extends AltosQuaternion {
        private AltosQuaternion         rotation;
@@ -40,7 +40,7 @@ public class AltosRotation extends AltosQuaternion {
         *     = (a.z * -a.z) + (-a.y * -a.y) - (a.x * -a.x) + (-a.r * a.r)
         *     = -a.z² + a.y² + a.x² - a.r²
         *
-        * tilt = acos(rot); /* in radians */
+        * tilt = acos(rot)  (in radians)
         */
 
        public double tilt() {