git.gag.com Git - fw/altos/blob - target/radio/radio.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20
  21 sfr at 0x80 P0;
  22 sfr at 0x90 P1;
  23 sbit at 0x90 P1_0;
  24 sbit at 0x91 P1_1;
  25 sbit at 0x92 P1_2;
  26 sbit at 0x93 P1_3;
  27 sbit at 0x94 P1_4;
  28 sbit at 0x95 P1_5;
  29 sbit at 0x96 P1_6;
  30 sbit at 0x97 P1_7;
  31
  32 sfr at 0xA0 P2;
  33 sfr at 0xC6 CLKCON;
  34
  35 sfr at 0xF1 PERCFG;
  36 sfr at 0xF2 ADCCFG;
  37 sfr at 0xF3 P0SEL;
  38 sfr at 0xF4 P1SEL;
  39 sfr at 0xF5 P2SEL;
  40
  41 sfr at 0xFD P0DIR;
  42 sfr at 0xFE P1DIR;
  43 sfr at 0xFF P2DIR;
  44 sfr at 0x8F P0INP;
  45 sfr at 0xF6 P1INP;
  46 sfr at 0xF7 P2INP;
  47
  48 sfr at 0x89 P0IFG;
  49 sfr at 0x8A P1IFG;
  50 sfr at 0x8B P2IFG;
  51
  52 sfr at 0xD9 RFD;
  53 sfr at 0xE9 RFIF;
  54 #define RFIF_IM_TXUNF   (1 << 7)
  55 #define RFIF_IM_RXOVF   (1 << 6)
  56 #define RFIF_IM_TIMEOUT (1 << 5)
  57 #define RFIF_IM_DONE    (1 << 4)
  58 #define RFIF_IM_CS      (1 << 3)
  59 #define RFIF_IM_PQT     (1 << 2)
  60 #define RFIF_IM_CCA     (1 << 1)
  61 #define RFIF_IM_SFD     (1 << 0)
  62
  63 sfr at 0xE1 RFST;
  64
  65 sfr at 0x88 TCON;
  66
  67 sfr at 0xbe SLEEP;
  68
  69 # define SLEEP_USB_EN           (1 << 7)
  70 # define SLEEP_XOSC_STB         (1 << 6)
  71
  72 sbit at 0x89 RFTXRXIF;
  73
  74 #define TCON_RFTXRXIF   (1 << 1)
  75
  76 #define RFST_SFSTXON    0x00
  77 #define RFST_SCAL       0x01
  78 #define RFST_SRX        0x02
  79 #define RFST_STX        0x03
  80 #define RFST_SIDLE      0x04
  81
  82 __xdata __at (0xdf00) uint8_t RF[0x3c];
  83
  84 __xdata __at (0xdf2f) uint8_t RF_IOCFG2;
  85 #define RF_IOCFG2_OFF   0x2f
  86
  87 __xdata __at (0xdf30) uint8_t RF_IOCFG1;
  88 #define RF_IOCFG1_OFF   0x30
  89
  90 __xdata __at (0xdf31) uint8_t RF_IOCFG0;
  91 #define RF_IOCFG0_OFF   0x31
  92
  93 __xdata __at (0xdf00) uint8_t RF_SYNC1;
  94 #define RF_SYNC1_OFF    0x00
  95
  96 __xdata __at (0xdf01) uint8_t RF_SYNC0;
  97 #define RF_SYNC0_OFF    0x01
  98
  99 __xdata __at (0xdf02) uint8_t RF_PKTLEN;
 100 #define RF_PKTLEN_OFF   0x02
 101
 102 __xdata __at (0xdf03) uint8_t RF_PKTCTRL1;
 103 #define RF_PKTCTRL1_OFF 0x03
 104 #define PKTCTRL1_PQT_MASK                       (0x7 << 5)
 105 #define PKTCTRL1_PQT_SHIFT                      5
 106 #define PKTCTRL1_APPEND_STATUS                  (1 << 2)
 107 #define PKTCTRL1_ADR_CHK_NONE                   (0 << 0)
 108 #define PKTCTRL1_ADR_CHK_NO_BROADCAST           (1 << 0)
 109 #define PKTCTRL1_ADR_CHK_00_BROADCAST           (2 << 0)
 110 #define PKTCTRL1_ADR_CHK_00_FF_BROADCAST        (3 << 0)
 111
 112 /* If APPEND_STATUS is used, two bytes will be added to the packet data */
 113 #define PKT_APPEND_STATUS_0_RSSI_MASK           (0xff)
 114 #define PKT_APPEND_STATUS_0_RSSI_SHIFT          0
 115 #define PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK              (1 << 7)
 116 #define PKT_APPEND_STATUS_1_LQI_MASK            (0x7f)
 117 #define PKT_APPEND_STATUS_1_LQI_SHIFT           0
 118
 119 __xdata __at (0xdf04) uint8_t RF_PKTCTRL0;
 120 #define RF_PKTCTRL0_OFF 0x04
 121 #define RF_PKTCTRL0_WHITE_DATA                  (1 << 6)
 122 #define RF_PKTCTRL0_PKT_FORMAT_NORMAL           (0 << 4)
 123 #define RF_PKTCTRL0_PKT_FORMAT_RANDOM           (2 << 4)
 124 #define RF_PKTCTRL0_CRC_EN                      (1 << 2)
 125 #define RF_PKTCTRL0_LENGTH_CONFIG_FIXED         (0 << 0)
 126 #define RF_PKTCTRL0_LENGTH_CONFIG_VARIABLE      (1 << 0)
 127
 128 __xdata __at (0xdf05) uint8_t RF_ADDR;
 129 #define RF_ADDR_OFF     0x05
 130
 131 __xdata __at (0xdf06) uint8_t RF_CHANNR;
 132 #define RF_CHANNR_OFF   0x06
 133
 134 __xdata __at (0xdf07) uint8_t RF_FSCTRL1;
 135 #define RF_FSCTRL1_OFF  0x07
 136
 137 #define RF_FSCTRL1_FREQ_IF_SHIFT        (0)
 138
 139 __xdata __at (0xdf08) uint8_t RF_FSCTRL0;
 140 #define RF_FSCTRL0_OFF  0x08
 141
 142 #define RF_FSCTRL0_FREQOFF_SHIFT        (0)
 143
 144 __xdata __at (0xdf09) uint8_t RF_FREQ2;
 145 #define RF_FREQ2_OFF    0x09
 146
 147 __xdata __at (0xdf0a) uint8_t RF_FREQ1;
 148 #define RF_FREQ1_OFF    0x0a
 149
 150 __xdata __at (0xdf0b) uint8_t RF_FREQ0;
 151 #define RF_FREQ0_OFF    0x0b
 152
 153 __xdata __at (0xdf0c) uint8_t RF_MDMCFG4;
 154 #define RF_MDMCFG4_OFF  0x0c
 155
 156 #define RF_MDMCFG4_CHANBW_E_SHIFT       6
 157 #define RF_MDMCFG4_CHANBW_M_SHIFT       4
 158 #define RF_MDMCFG4_DRATE_E_SHIFT        0
 159
 160 __xdata __at (0xdf0d) uint8_t RF_MDMCFG3;
 161 #define RF_MDMCFG3_OFF  0x0d
 162
 163 #define RF_MDMCFG3_DRATE_M_SHIFT        0
 164
 165 __xdata __at (0xdf0e) uint8_t RF_MDMCFG2;
 166 #define RF_MDMCFG2_OFF  0x0e
 167
 168 #define RF_MDMCFG2_DEM_DCFILT_OFF       (1 << 7)
 169 #define RF_MDMCFG2_DEM_DCFILT_ON        (0 << 7)
 170
 171 #define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_MASK      (7 << 4)
 172 #define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_2_FSK     (0 << 4)
 173 #define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_GFSK      (1 << 4)
 174 #define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_ASK_OOK   (3 << 4)
 175 #define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_MSK       (7 << 4)
 176
 177 #define RF_MDMCFG2_MANCHESTER_EN        (1 << 3)
 178
 179 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_MASK               (0x7 << 0)
 180 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_NONE               (0x0 << 0)
 181 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_15_16              (0x1 << 0)
 182 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_16_16              (0x2 << 0)
 183 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_30_32              (0x3 << 0)
 184 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_NONE_THRES         (0x4 << 0)
 185 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_15_16_THRES        (0x5 << 0)
 186 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_16_16_THRES        (0x6 << 0)
 187 #define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_30_32_THRES        (0x7 << 0)
 188
 189 __xdata __at (0xdf0f) uint8_t RF_MDMCFG1;
 190 #define RF_MDMCFG1_OFF  0x0f
 191
 192 #define RF_MDMCFG1_FEC_EN                       (1 << 7)
 193 #define RF_MDMCFG1_FEC_DIS                      (0 << 7)
 194
 195 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_MASK            (7 << 4)
 196 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_2               (0 << 4)
 197 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_3               (1 << 4)
 198 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_4               (2 << 4)
 199 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_6               (3 << 4)
 200 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_8               (4 << 4)
 201 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_12              (5 << 4)
 202 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_16              (6 << 4)
 203 #define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_24              (7 << 4)
 204
 205 #define RF_MDMCFG1_CHANSPC_E_MASK               (3 << 0)
 206 #define RF_MDMCFG1_CHANSPC_E_SHIFT              (0)
 207
 208 __xdata __at (0xdf10) uint8_t RF_MDMCFG0;
 209 #define RF_MDMCFG0_OFF  0x10
 210
 211 #define RF_MDMCFG0_CHANSPC_M_SHIFT              (0)
 212
 213 __xdata __at (0xdf11) uint8_t RF_DEVIATN;
 214 #define RF_DEVIATN_OFF  0x11
 215
 216 #define RF_DEVIATN_DEVIATION_E_SHIFT            4
 217 #define RF_DEVIATN_DEVIATION_M_SHIFT            0
 218
 219 __xdata __at (0xdf12) uint8_t RF_MCSM2;
 220 #define RF_MCSM2_OFF    0x12
 221 #define RF_MCSM2_RX_TIME_RSSI                   (1 << 4)
 222 #define RF_MCSM2_RX_TIME_QUAL                   (1 << 3)
 223 #define RF_MCSM2_RX_TIME_MASK                   (0x7)
 224 #define RF_MCSM2_RX_TIME_SHIFT                  0
 225 #define RF_MCSM2_RX_TIME_END_OF_PACKET          (7)
 226
 227 __xdata __at (0xdf13) uint8_t RF_MCSM1;
 228 #define RF_MCSM1_OFF    0x13
 229 #define RF_MCSM1_CCA_MODE_ALWAYS                        (0 << 4)
 230 #define RF_MCSM1_CCA_MODE_RSSI_BELOW                    (1 << 4)
 231 #define RF_MCSM1_CCA_MODE_UNLESS_RECEIVING              (2 << 4)
 232 #define RF_MCSM1_CCA_MODE_RSSI_BELOW_UNLESS_RECEIVING   (3 << 4)
 233 #define RF_MCSM1_RXOFF_MODE_IDLE                        (0 << 2)
 234 #define RF_MCSM1_RXOFF_MODE_FSTXON                      (1 << 2)
 235 #define RF_MCSM1_RXOFF_MODE_TX                          (2 << 2)
 236 #define RF_MCSM1_RXOFF_MODE_RX                          (3 << 2)
 237 #define RF_MCSM1_TXOFF_MODE_IDLE                        (0 << 0)
 238 #define RF_MCSM1_TXOFF_MODE_FSTXON                      (1 << 0)
 239 #define RF_MCSM1_TXOFF_MODE_TX                          (2 << 0)
 240 #define RF_MCSM1_TXOFF_MODE_RX                          (3 << 0)
 241
 242 __xdata __at (0xdf14) uint8_t RF_MCSM0;
 243 #define RF_MCSM0_OFF    0x14
 244 #define RF_MCSM0_FS_AUTOCAL_NEVER               (0 << 4)
 245 #define RF_MCSM0_FS_AUTOCAL_FROM_IDLE           (1 << 4)
 246 #define RF_MCSM0_FS_AUTOCAL_TO_IDLE             (2 << 4)
 247 #define RF_MCSM0_FS_AUTOCAL_TO_IDLE_EVERY_4     (3 << 4)
 248 #define RF_MCSM0_MAGIC_3                        (1 << 3)
 249 #define RF_MCSM0_MAGIC_2                        (1 << 2)
 250 #define RF_MCSM0_CLOSE_IN_RX_0DB                (0 << 0)
 251 #define RF_MCSM0_CLOSE_IN_RX_6DB                (1 << 0)
 252 #define RF_MCSM0_CLOSE_IN_RX_12DB               (2 << 0)
 253 #define RF_MCSM0_CLOSE_IN_RX_18DB               (3 << 0)
 254
 255 __xdata __at (0xdf15) uint8_t RF_FOCCFG;
 256 #define RF_FOCCFG_OFF   0x15
 257 #define RF_FOCCFG_FOC_BS_CS_GATE                (1 << 5)
 258 #define RF_FOCCFG_FOC_PRE_K_1K                  (0 << 3)
 259 #define RF_FOCCFG_FOC_PRE_K_2K                  (1 << 3)
 260 #define RF_FOCCFG_FOC_PRE_K_3K                  (2 << 3)
 261 #define RF_FOCCFG_FOC_PRE_K_4K                  (3 << 3)
 262 #define RF_FOCCFG_FOC_POST_K_PRE_K              (0 << 2)
 263 #define RF_FOCCFG_FOC_POST_K_PRE_K_OVER_2       (1 << 2)
 264 #define RF_FOCCFG_FOC_LIMIT_0                   (0 << 0)
 265 #define RF_FOCCFG_FOC_LIMIT_BW_OVER_8           (1 << 0)
 266 #define RF_FOCCFG_FOC_LIMIT_BW_OVER_4           (2 << 0)
 267 #define RF_FOCCFG_FOC_LIMIT_BW_OVER_2           (3 << 0)
 268
 269 __xdata __at (0xdf16) uint8_t RF_BSCFG;
 270 #define RF_BSCFG_OFF    0x16
 271 #define RF_BSCFG_BS_PRE_K_1K                    (0 << 6)
 272 #define RF_BSCFG_BS_PRE_K_2K                    (1 << 6)
 273 #define RF_BSCFG_BS_PRE_K_3K                    (2 << 6)
 274 #define RF_BSCFG_BS_PRE_K_4K                    (3 << 6)
 275 #define RF_BSCFG_BS_PRE_KP_1KP                  (0 << 4)
 276 #define RF_BSCFG_BS_PRE_KP_2KP                  (1 << 4)
 277 #define RF_BSCFG_BS_PRE_KP_3KP                  (2 << 4)
 278 #define RF_BSCFG_BS_PRE_KP_4KP                  (3 << 4)
 279 #define RF_BSCFG_BS_POST_KI_PRE_KI              (0 << 3)
 280 #define RF_BSCFG_BS_POST_KI_PRE_KI_OVER_2       (1 << 3)
 281 #define RF_BSCFG_BS_POST_KP_PRE_KP              (0 << 2)
 282 #define RF_BSCFG_BS_POST_KP_PRE_KP_OVER_2       (1 << 2)
 283 #define RF_BSCFG_BS_LIMIT_0                     (0 << 0)
 284 #define RF_BSCFG_BS_LIMIT_3_125                 (1 << 0)
 285 #define RF_BSCFG_BS_LIMIT_6_25                  (2 << 0)
 286 #define RF_BSCFG_BS_LIMIT_12_5                  (3 << 0)
 287
 288 __xdata __at (0xdf17) uint8_t RF_AGCCTRL2;
 289 #define RF_AGCCTRL2_OFF 0x17
 290
 291 __xdata __at (0xdf18) uint8_t RF_AGCCTRL1;
 292 #define RF_AGCCTRL1_OFF 0x18
 293
 294 __xdata __at (0xdf19) uint8_t RF_AGCCTRL0;
 295 #define RF_AGCCTRL0_OFF 0x19
 296
 297 __xdata __at (0xdf1a) uint8_t RF_FREND1;
 298 #define RF_FREND1_OFF   0x1a
 299
 300 #define RF_FREND1_LNA_CURRENT_SHIFT             6
 301 #define RF_FREND1_LNA2MIX_CURRENT_SHIFT         4
 302 #define RF_FREND1_LODIV_BUF_CURRENT_RX_SHIFT    2
 303 #define RF_FREND1_MIX_CURRENT_SHIFT             0
 304
 305 __xdata __at (0xdf1b) uint8_t RF_FREND0;
 306 #define RF_FREND0_OFF   0x1b
 307
 308 #define RF_FREND0_LODIV_BUF_CURRENT_TX_MASK     (0x3 << 4)
 309 #define RF_FREND0_LODIV_BUF_CURRENT_TX_SHIFT    4
 310 #define RF_FREND0_PA_POWER_MASK                 (0x7)
 311 #define RF_FREND0_PA_POWER_SHIFT                0
 312
 313 __xdata __at (0xdf1c) uint8_t RF_FSCAL3;
 314 #define RF_FSCAL3_OFF   0x1c
 315
 316 __xdata __at (0xdf1d) uint8_t RF_FSCAL2;
 317 #define RF_FSCAL2_OFF   0x1d
 318
 319 __xdata __at (0xdf1e) uint8_t RF_FSCAL1;
 320 #define RF_FSCAL1_OFF   0x1e
 321
 322 __xdata __at (0xdf1f) uint8_t RF_FSCAL0;
 323 #define RF_FSCAL0_OFF   0x1f
 324
 325 __xdata __at (0xdf23) uint8_t RF_TEST2;
 326 #define RF_TEST2_OFF    0x23
 327
 328 #define RF_TEST2_NORMAL_MAGIC           0x88
 329 #define RF_TEST2_RX_LOW_DATA_RATE_MAGIC 0x81
 330
 331 __xdata __at (0xdf24) uint8_t RF_TEST1;
 332 #define RF_TEST1_OFF    0x24
 333
 334 #define RF_TEST1_TX_MAGIC               0x31
 335 #define RF_TEST1_RX_LOW_DATA_RATE_MAGIC 0x35
 336
 337 __xdata __at (0xdf25) uint8_t RF_TEST0;
 338 #define RF_TEST0_OFF    0x25
 339
 340 #define RF_TEST0_7_2_MASK               (0xfc)
 341 #define RF_TEST0_VCO_SEL_CAL_EN         (1 << 1)
 342 #define RF_TEST0_0_MASK                 (1)
 343
 344 /* These are undocumented, and must be computed
 345  * using the provided tool.
 346  */
 347 __xdata __at (0xdf27) uint8_t RF_PA_TABLE7;
 348 #define RF_PA_TABLE7_OFF        0x27
 349
 350 __xdata __at (0xdf28) uint8_t RF_PA_TABLE6;
 351 #define RF_PA_TABLE6_OFF        0x28
 352
 353 __xdata __at (0xdf29) uint8_t RF_PA_TABLE5;
 354 #define RF_PA_TABLE5_OFF        0x29
 355
 356 __xdata __at (0xdf2a) uint8_t RF_PA_TABLE4;
 357 #define RF_PA_TABLE4_OFF        0x2a
 358
 359 __xdata __at (0xdf2b) uint8_t RF_PA_TABLE3;
 360 #define RF_PA_TABLE3_OFF        0x2b
 361
 362 __xdata __at (0xdf2c) uint8_t RF_PA_TABLE2;
 363 #define RF_PA_TABLE2_OFF        0x2c
 364
 365 __xdata __at (0xdf2d) uint8_t RF_PA_TABLE1;
 366 #define RF_PA_TABLE1_OFF        0x2d
 367
 368 __xdata __at (0xdf2e) uint8_t RF_PA_TABLE0;
 369 #define RF_PA_TABLE0_OFF        0x2e
 370
 371 __xdata __at (0xdf36) uint8_t RF_PARTNUM;
 372 #define RF_PARTNUM_OFF  0x36
 373
 374 __xdata __at (0xdf37) uint8_t RF_VERSION;
 375 #define RF_VERSION_OFF  0x37
 376
 377 __xdata __at (0xdf38) uint8_t RF_FREQEST;
 378 #define RF_FREQEST_OFF  0x38
 379
 380 __xdata __at (0xdf39) uint8_t RF_LQI;
 381 #define RF_LQI_OFF      0x39
 382
 383 #define RF_LQI_CRC_OK                   (1 << 7)
 384 #define RF_LQI_LQI_EST_MASK             (0x7f)
 385
 386 __xdata __at (0xdf3a) uint8_t RF_RSSI;
 387 #define RF_RSSI_OFF     0x3a
 388
 389 __xdata __at (0xdf3b) uint8_t RF_MARCSTATE;
 390 #define RF_MARCSTATE_OFF        0x3b
 391
 392 #define RF_MARCSTATE_MASK               0x0f
 393 #define RF_MARCSTATE_SLEEP              0x00
 394 #define RF_MARCSTATE_IDLE               0x01
 395 #define RF_MARCSTATE_VCOON_MC           0x03
 396 #define RF_MARCSTATE_REGON_MC           0x04
 397 #define RF_MARCSTATE_MANCAL             0x05
 398 #define RF_MARCSTATE_VCOON              0x06
 399 #define RF_MARCSTATE_REGON              0x07
 400 #define RF_MARCSTATE_STARTCAL           0x08
 401 #define RF_MARCSTATE_BWBOOST            0x09
 402 #define RF_MARCSTATE_FS_LOCK            0x0a
 403 #define RF_MARCSTATE_IFADCON            0x0b
 404 #define RF_MARCSTATE_ENDCAL             0x0c
 405 #define RF_MARCSTATE_RX                 0x0d
 406 #define RF_MARCSTATE_RX_END             0x0e
 407 #define RF_MARCSTATE_RX_RST             0x0f
 408 #define RF_MARCSTATE_TXRX_SWITCH        0x10
 409 #define RF_MARCSTATE_RX_OVERFLOW        0x11
 410 #define RF_MARCSTATE_FSTXON             0x12
 411 #define RF_MARCSTATE_TX                 0x13
 412 #define RF_MARCSTATE_TX_END             0x14
 413 #define RF_MARCSTATE_RXTX_SWITCH        0x15
 414 #define RF_MARCSTATE_TX_UNDERFLOW       0x16
 415
 416
 417 __xdata __at (0xdf3c) uint8_t RF_PKTSTATUS;
 418 #define RF_PKTSTATUS_OFF        0x3c
 419
 420 #define RF_PKTSTATUS_CRC_OK             (1 << 7)
 421 #define RF_PKTSTATUS_CS                 (1 << 6)
 422 #define RF_PKTSTATUS_PQT_REACHED        (1 << 5)
 423 #define RF_PKTSTATUS_CCA                (1 << 4)
 424 #define RF_PKTSTATUS_SFD                (1 << 3)
 425
 426 __xdata __at (0xdf3d) uint8_t RF_VCO_VC_DAC;
 427 #define RF_VCO_VC_DAC_OFF       0x3d
 428
 429 #define PACKET_LEN      128
 430
 431 void
 432 radio_init(void);
 433
 434 void
 435 delay (unsigned char n);