git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/usbrelay-v0.1/ao_usbrelay.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 uint8_t         relay_output;
  21
  22 void
  23 ao_relay_init(void)
  24 {
  25         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO);
  26         lpc_gpio.dir[RELAY_PORT] |= RELAY_BIT;
  27 }
  28
  29 // switch relay to selected output, turn correct LED on as a side effect
  30 static void
  31 ao_relay_control(uint8_t output)
  32 {
  33         switch (output) {
  34         case 1:
  35                 lpc_gpio.pin[RELAY_PORT] |= RELAY_BIT;
  36                 ao_led_on(AO_LED_RED);
  37                 ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  38                 break;
  39         default:
  40                 lpc_gpio.pin[RELAY_PORT] &= ~RELAY_BIT;
  41                 ao_led_off(AO_LED_RED);
  42                 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  43         }
  44 }
  45
  46 static void
  47 ao_relay_select(void) __reentrant
  48 {
  49         uint8_t output;
  50
  51         ao_cmd_decimal();
  52         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  53                 return;
  54         output = ao_cmd_lex_i;
  55         if (output > 1)
  56                 printf ("Invalid relay position %u\n", output);
  57         else
  58                 ao_relay_control(output);
  59 }
  60
  61 static __code struct ao_cmds ao_relay_cmds[] = {
  62         { ao_relay_select, "R <output>\0Select relay output" },
  63         { 0, NULL }
  64 };
  65
  66 void
  67 main(void)
  68 {
  69         ao_clock_init();
  70         ao_task_init();
  71         ao_timer_init();
  72
  73         ao_usb_init();
  74
  75         ao_serial_init();
  76
  77         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  78
  79         ao_relay_init();
  80
  81         // initialize to default output
  82         relay_output = 0;
  83         ao_relay_control(relay_output);
  84
  85         ao_cmd_init();
  86
  87         ao_cmd_register(ao_relay_cmds);
  88
  89         ao_start_scheduler();
  90 }