git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/usbrelay-v0.1/ao_usbrelay.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19
  20 uint8_t         relay_output;
  21
  22 // switch relay to selected output, turn correct LED on as a side effect
  23 static void
  24 ao_relay_control(uint8_t output)
  25 {
  26         switch (output) {
  27         case 1:
  28                 ao_led_on(AO_LED_RED);
  29                 ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  30                 break;
  31         default:
  32                 ao_led_off(AO_LED_RED);
  33                 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  34         }
  35 }
  36
  37 static void
  38 ao_relay_select(void) __reentrant
  39 {
  40         uint8_t output;
  41
  42         ao_cmd_decimal();
  43         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  44                 return;
  45         output = ao_cmd_lex_i;
  46
  47         printf ("Relay control not implemented yet, %u selected\n", output);
  48         ao_relay_control(output);
  49 }
  50
  51 static __code struct ao_cmds ao_relay_cmds[] = {
  52         { ao_relay_select, "R <output>\0Select relay output" },
  53         { 0, NULL }
  54 };
  55
  56 void
  57 main(void)
  58 {
  59         ao_clock_init();
  60         ao_task_init();
  61         ao_timer_init();
  62
  63         ao_usb_init();
  64
  65         ao_serial_init();
  66
  67         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  68
  69         // initialize to default output
  70         relay_output = 0;
  71         ao_relay_control(relay_output);
  72
  73         ao_cmd_init();
  74
  75         ao_cmd_register(ao_relay_cmds);
  76
  77         ao_start_scheduler();
  78 }