git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/run-one

   1 #!/bin/sh
   2
   3 ./ao_flight_test "$1" > run-out.full
   4 ./ao_flight_test_baro "$1" > run-out.baro
   5 ./ao_flight_test_accel "$1" > run-out.accel
   6
   7 gnuplot -persist << EOF
   8 set ylabel "altitude (m)"
   9 set y2label "velocity (m/s), acceleration(m/s²)"
  10 set xlabel "time (s)"
  11 set xtics border out nomirror
  12 set ytics border out nomirror
  13 set y2tics border out nomirror
  14 set title "$1"
  15 plot "run-out.full" using 1:3 with lines lw 2 lt 1 axes x1y1 title "raw height",\
  16 "run-out.full" using 1:5 with lines lw 2 lt 1 axes x1y2 title "raw accel",\
  17 "run-out.full" using 1:9 with lines lt 2 axes x1y1 title "full height",\
  18 "run-out.full" using 1:11 with lines lt 2 axes x1y2 title "full speed",\
  19 "run-out.full" using 1:13 with lines lt 2 axes x1y2 title "full accel",\
  20 "run-out.full" using 1:15 with lines lt 2 axes x1y1 title "full drogue",\
  21 "run-out.full" using 1:17 with lines lt 2 axes x1y1 title "full main", \
  22 "run-out.baro" using 1:9 with lines lt 3 axes x1y1 title "baro height",\
  23 "run-out.baro" using 1:11 with lines lt 3 axes x1y2 title "baro speed",\
  24 "run-out.baro" using 1:13 with lines lt 3 axes x1y2 title "baro accel",\
  25 "run-out.baro" using 1:15 with lines lt 3 axes x1y1 title "baro drogue",\
  26 "run-out.baro" using 1:17 with lines lt 3 axes x1y1 title "baro main",\
  27 "run-out.accel" using 1:9 with lines lt 4 axes x1y1 title "accel height",\
  28 "run-out.accel" using 1:11 with lines lt 4 axes x1y2 title "accel speed",\
  29 "run-out.accel" using 1:13 with lines lt 4 axes x1y2 title "accel accel",\
  30 "run-out.accel" using 1:15 with lines lt 4 axes x1y1 title "accel drogue",\
  31 "run-out.accel" using 1:17 with lines lt 4 axes x1y1 title "accel main"
  32 EOF