git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/plottest

   1 gnuplot -persist << EOF
   2 set title "$1"
   3 set ylabel "altitude (m)"
   4 set y2label "velocity (m/s), acceleration(m/s²)"
   5 set xlabel "time (s)"
   6 set xtics border out nomirror
   7 set ytics border out nomirror
   8 set y2tics border out nomirror
   9 plot "$1" using 1:3 with lines axes x1y1 title "raw height",\
  10 "$1" using 1:5 with lines axes x1y2 title "raw accel",\
  11 "$1" using 1:7 with lines axes x1y2 title "accel speed",\
  12 "$1" using 1:11 with lines axes x1y1 title "height",\
  13 "$1" using 1:13 with lines axes x1y2 title "speed",\
  14 "$1" using 1:15 with lines axes x1y2 title "accel",\
  15 "$1" using 1:19 with lines axes x1y1 title "drogue",\
  16 "$1" using 1:21 with lines axes x1y1 title "main",\
  17 "$1" using 1:23 with lines axes x1y1 title "error",\
  18 "$1" using 1:9 with lines axes x1y2 title "state"
  19 EOF