git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_ms5607_convert_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #define __xdata
  20 #define __data
  21 #define __pdata
  22 #define __reentrant
  23
  24 #include <stdint.h>
  25 #include <ao_ms5607.h>
  26
  27 struct ao_ms5607_prom ao_ms5607_prom = {
  28         0x002c,
  29         0xa6e0,
  30         0x988e,
  31         0x6814,
  32         0x5eff,
  33         0x8468,
  34         0x6c86,
  35         0xa271,
  36 };
  37
  38 int32_t D1_mm = 6179630;
  39 int32_t D2_mm = 8933155;
  40
  41 #include <ao_ms5607_convert.c>
  42 #define ao_ms5607_convert ao_ms5607_convert_8051
  43 #include <ao_ms5607_convert_8051.c>
  44 #include <ao_int64.c>
  45 #include <stdio.h>
  46 #include <stdlib.h>
  47
  48 struct ao_ms5607_sample ao_sample = {
  49         6179630,
  50         8933155
  51 };
  52
  53 int errors;
  54
  55 void test(int trial, struct ao_ms5607_sample *sample)
  56 {
  57         struct ao_ms5607_value  value, value_8051;
  58
  59         ao_ms5607_convert(sample, &value);
  60         ao_ms5607_convert_8051(sample, &value_8051);
  61         if (value.temp != value_8051.temp || value.pres != value_8051.pres) {
  62                 ++errors;
  63                 printf ("trial %d: %d, %d -> %d, %d (should be %d, %d)\n",
  64                         trial,
  65                         sample->pres, sample->temp,
  66                         value_8051.pres, value_8051.temp,
  67                         value.pres, value.temp);
  68         }
  69 }
  70
  71 #define TESTS   10000000
  72
  73 #include <stdlib.h>
  74
  75 static int32_t rand24(void) { return random() & 0xffffff; }
  76
  77 int
  78 main(int argc, char **argv)
  79 {
  80         struct ao_ms5607_sample sample;
  81         int     i, start;
  82
  83         if (argv[1])
  84                 start = atoi(argv[1]);
  85         else
  86                 start = 0;
  87
  88         srandom(10000);
  89         test(-1, &ao_sample);
  90         for (i = 0; i < TESTS; i++) {
  91                 sample.pres = rand24();
  92                 sample.temp = rand24();
  93                 if (i >= start)
  94                         test(i, &sample);
  95         }
  96         return errors;
  97 }