git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23
  24 #include <ao_telemetry.h>
  25
  26 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
  27 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
  28
  29 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
  30 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
  31 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
  32 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
  33
  34 struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
  35 struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
  36
  37 #define AO_APRS_TEST
  38
  39 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
  40
  41 #define DEBUG 0
  42 #if DEBUG
  43 void
  44 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  45 {
  46         static int      seq = 0;
  47         printf ("%6d %d\n", seq++, bit ? 1 : 0);
  48 }
  49 #else
  50 void
  51 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  52 {
  53         putchar (bit ? 0xc0 : 0x40);
  54 }
  55 #endif
  56
  57 void
  58 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
  59
  60 #include <ao_aprs.c>
  61
  62 /*
  63  * @section copyright_sec Copyright
  64  *
  65  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  66
  67
  68  *
  69  *
  70  * @section gpl_sec GNU General Public License
  71  *
  72  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  73  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  74  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  75  *  (at your option) any later version.
  76  *
  77  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  78  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  79  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  80  *  GNU General Public License for more details.
  81  *
  82  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  83  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  84  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  85  *
  86
  87  */
  88
  89 static void
  90 audio_gap(int secs)
  91 {
  92 #if !DEBUG
  93         int     samples = secs * 9600;
  94
  95         while (samples--)
  96                 ao_aprs_bit(0);
  97 #endif
  98 }
  99
 100 // This is where we go after reset.
 101 int main(int argc, char **argv)
 102 {
 103     audio_gap(1);
 104
 105     ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
 106     ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
 107     ao_gps_data.altitude = 84;
 108     ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
 109
 110     /* Transmit one packet */
 111     ao_aprs_send();
 112
 113     tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
 114     fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
 115
 116     exit(0);
 117 }
 118
 119 void
 120 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
 121 {
 122         int16_t len;
 123         uint8_t done = 0;
 124         uint8_t buf[16], *b, c;
 125         uint8_t bit;
 126
 127         while (!done) {
 128                 len = (*fill)(buf, sizeof (buf));
 129                 if (len < 0) {
 130                         done = 1;
 131                         len = -len;
 132                 }
 133                 b = buf;
 134                 while (len--) {
 135                         c = *b++;
 136                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 137                                 ao_aprs_bit(c & 0x80);
 138                                 c <<= 1;
 139                         }
 140                 }
 141         }
 142 }