git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <string.h>
  22 #include <stdint.h>
  23 #include <stdarg.h>
  24
  25 #define HAS_GPS 1
  26
  27 #include <ao_telemetry.h>
  28
  29 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
  30 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
  31
  32 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
  33 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
  34 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
  35 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
  36
  37 struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
  38 struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
  39
  40 #define AO_APRS_TEST
  41
  42 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
  43
  44 #define DEBUG 0
  45 #if DEBUG
  46 void
  47 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  48 {
  49         static int      seq = 0;
  50         printf ("%6d %d\n", seq++, bit ? 1 : 0);
  51 }
  52 #else
  53 void
  54 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  55 {
  56         putchar (bit ? 0xc0 : 0x40);
  57 }
  58 #endif
  59
  60 void
  61 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
  62
  63 #if 0
  64 static void
  65 aprs_bit_debug(uint8_t tx_bit)
  66 {
  67         fprintf (stderr, "bit %d\n", tx_bit);
  68 }
  69
  70 static void
  71 aprs_byte_debug(uint8_t tx_byte)
  72 {
  73         fprintf(stderr, "byte %02x\n", tx_byte);
  74 }
  75
  76 #define APRS_BIT_DEBUG(x) aprs_bit_debug(x)
  77 #define APRS_BYTE_DEBUG(y) aprs_byte_debug(y)
  78 #endif
  79
  80 #include <ao_aprs.c>
  81
  82 /*
  83  * @section copyright_sec Copyright
  84  *
  85  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  86
  87
  88  *
  89  *
  90  * @section gpl_sec GNU General Public License
  91  *
  92  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  93  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  94  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  95  *  (at your option) any later version.
  96  *
  97  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  98  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  99  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 100  *  GNU General Public License for more details.
 101  *
 102  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
 103  *  along with this program; if not, write to the Free Software
 104  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 105  *
 106
 107  */
 108
 109 #if 0
 110 static void
 111 audio_gap(int secs)
 112 {
 113 #if !DEBUG
 114         int     samples = secs * 9600;
 115
 116         while (samples--)
 117                 ao_aprs_bit(0);
 118 #endif
 119 }
 120 #endif
 121
 122 // This is where we go after reset.
 123 int main(int argc, char **argv)
 124 {
 125 //    audio_gap(1);
 126
 127     ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
 128     ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
 129     AO_TELEMETRY_LOCATION_SET_ALTITUDE(&ao_gps_data, 84);
 130     ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
 131
 132     /* Transmit one packet */
 133     ao_aprs_send();
 134
 135     tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
 136     fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
 137
 138     exit(0);
 139 }
 140
 141 void
 142 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
 143 {
 144         int16_t len;
 145         uint8_t done = 0;
 146         uint8_t buf[16], *b, c;
 147         uint8_t bit;
 148
 149         while (!done) {
 150                 len = (*fill)(buf, sizeof (buf));
 151                 if (len < 0) {
 152                         done = 1;
 153                         len = -len;
 154                 }
 155                 b = buf;
 156                 while (len--) {
 157                         c = *b++;
 158                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 159                                 ao_aprs_bit(c & 0x80);
 160                                 c <<= 1;
 161                         }
 162                 }
 163         }
 164 }