git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../core:../drivers:../util
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   4         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test
   5
   6 KALMAN=make-kalman
   7
   8 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g -Wall
   9
  10 all: $(PROGS)
  11
  12 clean:
  13         rm -f $(PROGS) run-out.baro run-out.full
  14
  15 install:
  16
  17 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  18         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  19
  20 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude-pa.h ao_kalman.h
  21         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  22
  23 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  24         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  25
  26 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  27         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  28
  29 ao_flight_test_mm: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  30         cc -DMEGAMETRUM=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  31
  32 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  33         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  34
  35 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  36         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  37
  38 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  39         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  40
  41 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  42         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  43
  44 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  45         (cd .. && make ao_kalman.h)
  46
  47 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  48         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../core/ao_fec_tx.c ../core/ao_fec_rx.c -lm
  49
  50 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  51         ./ao_fec_test && ./run-tests