altos: Make STM clock configuration per-product. Fix 32MHz CPU speed
[fw/altos] / src / test / Makefile
1 vpath % ..:../core:../drivers:../util
2
3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test
4
5 KALMAN=make-kalman 
6
7 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g
8
9 all: $(PROGS)
10
11 clean:
12         rm -f $(PROGS)
13
14 install:
15
16 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
17         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
18
19 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
20         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
21
22 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
23         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
24
25 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
26         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
27
28 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
29         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
30
31 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
32         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
33
34 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
35         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
36
37 ao_kalman.h: $(KALMAN)
38         (cd .. && make ao_kalman.h)