git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../kernel:../drivers:../util:../micropeak:../aes:../product:../lisp
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   4         ao_flight_test_metrum ao_flight_test_mini \
   5         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_gps_test_ublox ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
   6         ao_aprs_test ao_micropeak_test ao_fat_test ao_aes_test ao_int64_test \
   7         ao_ms5607_convert_test ao_quaternion_test ao_lisp_test \
   8         ao_make_fake_mm
   9
  10 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h ao_quaternion.h ao_eeprom_read.h
  11 TEST_SRC=ao_flight_test.c
  12 TEST_SRC_ALL=ao_flight_test.c ao_eeprom_read.c ao_eeprom_read_old.c
  13 TEST_LIB=-ljson-c
  14 FAKE_SRC_ALL=ao_make_fake.c ao_eeprom_read.c ao_eeprom_read_old.c
  15 FAKE_SRC=ao_make_fake.c
  16 FAKE_LIB=-ljson-c
  17
  18 KALMAN=make-kalman
  19
  20 CFLAGS=-I.. -I. -I../kernel -I../drivers -I../micropeak -I../product -I../lisp -O0 -g -Wall -DAO_LISP_TEST -no-pie
  21
  22 all: $(PROGS) ao_aprs_data.wav
  23
  24 clean:
  25         rm -f $(PROGS) ao_aprs_data.wav run-out.baro run-out.full
  26
  27 install:
  28
  29 ao_flight_test: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h $(INCS)
  30         cc $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  31
  32 ao_flight_test_noisy_accel: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  33         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  34
  35 ao_flight_test_baro: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  36         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  37
  38 ao_flight_test_accel: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  39         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  40
  41 ao_flight_test_mm: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  42         cc -DTELEMEGA=1 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC)  $(TEST_LIB) -lm
  43
  44 ao_flight_test_metrum: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  45         cc -DTELEMETRUM_V2=1 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC)  $(TEST_LIB) -lm
  46
  47 ao_flight_test_mini: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  48         cc -DEASYMINI=1 -DHAS_ACCEL=0 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC)  $(TEST_LIB) -lm
  49
  50 ao_make_fake_mm: $(FAKE_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  51         cc -DTELEMEGA=1 $(CFLAGS) -o $@ $(FAKE_SRC) $(FAKE_LIB) -lm
  52
  53 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  54         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  55
  56 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h
  57         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  58
  59 ao_gps_test_ublox: ao_gps_test_ublox.c ao_gps_ublox.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h ao_gps_ublox.h
  60         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  61
  62 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  63         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  64
  65 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  66         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  67
  68 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  69         (cd .. && make ao_kalman.h)
  70
  71 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  72         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../kernel/ao_fec_tx.c ../kernel/ao_fec_rx.c -lm
  73
  74 ao_aprs_test: ao_aprs_test.c ao_aprs.c
  75         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aprs_test.c -lm
  76
  77 SOX_INPUT_ARGS=--type raw --encoding unsigned-integer -b 8 -c 1 -r 9600
  78 SOX_OUTPUT_ARGS=--type wav
  79
  80 ao_aprs_data.wav: ao_aprs_test
  81         ./ao_aprs_test | sox $(SOX_INPUT_ARGS) - $(SOX_OUTPUT_ARGS) $@
  82
  83 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  84         ./ao_fec_test && ./run-tests
  85
  86 ao_micropeak_test: ao_micropeak_test.c ao_microflight.c ao_kalman.h
  87         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_micropeak_test.c -lm
  88
  89 ao_fat_test: ao_fat_test.c ao_fat.c ao_bufio.c
  90         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_fat_test.c -lssl -lcrypto
  91
  92 ao_aes_test: ao_aes_test.c ao_aes.c ao_aes_tables.c
  93         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aes_test.c
  94
  95 ao_int64_test: ao_int64_test.c ao_int64.c ao_int64.h
  96         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_int64_test.c
  97
  98 ao_ms5607_convert_test: ao_ms5607_convert_test.c ao_ms5607_convert_8051.c ao_int64.c ao_int64.h
  99         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_ms5607_convert_test.c
 100
 101 ao_quaternion_test: ao_quaternion_test.c ao_quaternion.h
 102         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_quaternion_test.c -lm
 103
 104 AO_LISP_OBJS = ao_lisp_test.o ao_lisp_mem.o  ao_lisp_cons.o ao_lisp_string.o \
 105         ao_lisp_atom.o ao_lisp_int.o ao_lisp_eval.o ao_lisp_poly.o \
 106         ao_lisp_builtin.o ao_lisp_read.o ao_lisp_rep.o ao_lisp_frame.o \
 107         ao_lisp_lambda.o ao_lisp_error.o ao_lisp_save.o ao_lisp_stack.o
 108
 109 ao_lisp_test: $(AO_LISP_OBJS)
 110         cc $(CFLAGS) -o $@ $(AO_LISP_OBJS)
 111
 112 $(AO_LISP_OBJS): ao_lisp.h ao_lisp_const.h ao_lisp_os.h