git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../core:../drivers:../util
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   4         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test
   5
   6 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h
   7
   8 KALMAN=make-kalman
   9
  10 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g -Wall
  11
  12 all: $(PROGS)
  13
  14 clean:
  15         rm -f $(PROGS) run-out.baro run-out.full
  16
  17 install:
  18
  19 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h $(INCS)
  20         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  21
  22 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  23         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  24
  25 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  26         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  27
  28 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  29         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  30
  31 ao_flight_test_mm: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  32         cc -DMEGAMETRUM=1 $(CFLAGS) -o $@ $< -lm
  33
  34 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  35         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  36
  37 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  38         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  39
  40 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  41         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  42
  43 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  44         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  45
  46 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  47         (cd .. && make ao_kalman.h)
  48
  49 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  50         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../core/ao_fec_tx.c ../core/ao_fec_rx.c -lm
  51
  52 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  53         ./ao_fec_test && ./run-tests