git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #ifdef TELETERRA_V_0_2
  22         #define HAS_FLIGHT              0
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 0
  28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
  29         #define HAS_EEPROM              1
  30         #define HAS_LOG                 1
  31         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32         #define HAS_DBG                 1
  33         #define DBG_ON_P1               1
  34         #define DBG_ON_P0               0
  35         #define IGNITE_ON_P2            0
  36         #define IGNITE_ON_P0            0
  37         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  38         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  39
  40         #define HAS_COMPANION           0
  41
  42         #define LEDS_AVAILABLE          0
  43         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  44         #define HAS_ACCEL_REF           0
  45         #define HAS_ACCEL               0
  46         #define HAS_IGNITE              0
  47         #define HAS_MONITOR             1
  48         #define HAS_MONITOR_PUT         0
  49         #define LEGACY_MONITOR          0
  50         #define HAS_RSSI                0
  51         #define HAS_AES                 0
  52
  53         #define SPI_CS_ON_P1            1
  54         #define SPI_CS_ON_P0            0
  55         #define M25_CS_MASK             0x04
  56         #define M25_MAX_CHIPS           1
  57
  58         #define HAS_BUTTON              1
  59         #define BUTTON_1_REG            0
  60         #define BUTTON_1_MASK           (1 << 4)        /* P0_4 */
  61
  62         #define BUTTON_2_REG            2
  63         #define BUTTON_2_MASK           (1 << 3)        /* P2_3 */
  64
  65         #define BUTTON_3_REG            2
  66         #define BUTTON_3_MASK           (1 << 4)        /* P2_4 */
  67
  68         #define BATTERY_PIN             5
  69
  70 #endif
  71
  72 #if DBG_ON_P1
  73
  74         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  75         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  76         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  77
  78         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  79         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  80         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  81
  82         #define DBG_PORT_NUM    1
  83         #define DBG_PORT        P1
  84         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  85         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  86         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  87
  88 #endif /* DBG_ON_P1 */
  89
  90 #if DBG_ON_P0
  91
  92         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  93         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  94         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  95
  96         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  97         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  98         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  99
 100         #define DBG_PORT_NUM    0
 101         #define DBG_PORT        P0
 102         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 103         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 104         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 105
 106 #endif /* DBG_ON_P0 */
 107
 108 #if COMPANION_CS_ON_P1
 109         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 110         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 111         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 112 #endif
 113
 114 #if SPI_CS_ON_P1
 115         #define SPI_CS_PORT     P1
 116         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 117         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 118 #endif
 119
 120 #if SPI_CS_ON_P0
 121         #define SPI_CS_PORT     P0
 122         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 123         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 124 #endif
 125
 126 #ifndef IGNITE_ON_P2
 127 #error Please define IGNITE_ON_P2
 128 #endif
 129
 130 #ifndef IGNITE_ON_P0
 131 #error Please define IGNITE_ON_P0
 132 #endif
 133
 134 #ifndef HAS_SERIAL_1
 135 #error Please define HAS_SERIAL_1
 136 #endif
 137
 138 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
 139 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
 140 #endif
 141
 142 #ifndef HAS_ADC
 143 #error Please define HAS_ADC
 144 #endif
 145
 146 #ifndef HAS_EEPROM
 147 #error Please define HAS_EEPROM
 148 #endif
 149
 150 #ifndef HAS_LOG
 151 #error Please define HAS_LOG
 152 #endif
 153
 154 #if HAS_EEPROM
 155 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 156 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 157 #endif
 158 #endif
 159
 160 #ifndef HAS_DBG
 161 #error Please define HAS_DBG
 162 #endif
 163
 164 #ifndef HAS_IGNITE
 165 #error Please define HAS_IGNITE
 166 #endif
 167
 168 #if HAS_IGNITE
 169 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 170 #endif
 171
 172 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 173 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 174 #endif
 175
 176 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 177 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 178 #endif
 179
 180 #ifndef HAS_MONITOR
 181 #error Please define HAS_MONITOR
 182 #endif
 183
 184 #if HAS_MONITOR
 185 #ifndef HAS_RSSI
 186 #error Please define HAS_RSSI
 187 #endif
 188 #endif
 189
 190 #ifndef HAS_ADC
 191 #error Please define HAS_ADC
 192 #endif
 193
 194 #if HAS_ADC
 195
 196 #if HAS_ACCEL
 197 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 198 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 199 #endif
 200 #else
 201 #define HAS_ACCEL_REF 0
 202 #endif
 203
 204 #endif /* HAS_ADC */
 205
 206 #if IGNITE_ON_P2
 207 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 208 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 209 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 210 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 211 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 212 #endif
 213
 214 #if IGNITE_ON_P0
 215 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 216 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 217 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 218 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 219 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 220 #endif
 221
 222 /* test these values with real igniters */
 223 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 224 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 225 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 226 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 227
 228 #endif /* _AO_PINS_H_ */