git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #ifdef TELETERRA_V_0_2
  22         #define HAS_FLIGHT              0
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_RADIO               1
  25         #define HAS_BEEP                1
  26         #define HAS_GPS                 1
  27         #define HAS_SERIAL_1            1
  28         #define HAS_ADC                 0
  29         #define HAS_LCD                 1
  30         #define HAS_EEPROM              1
  31         #define HAS_LOG                 1
  32         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  33         #define HAS_DBG                 1
  34         #define DBG_ON_P1               1
  35         #define DBG_ON_P0               0
  36         #define IGNITE_ON_P2            0
  37         #define IGNITE_ON_P0            0
  38         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  39         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  40         #define HAS_RADIO_CHANNELS      1
  41
  42         #define HAS_COMPANION           0
  43
  44         #define AO_MONITOR_LED          0
  45         #define LEDS_AVAILABLE          0
  46         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  47         #define HAS_ACCEL_REF           0
  48         #define HAS_ACCEL               0
  49         #define HAS_IGNITE              0
  50         #define HAS_MONITOR             1
  51         #define HAS_MONITOR_PUT         1
  52         #define LEGACY_MONITOR          0
  53         #define HAS_RSSI                0
  54         #define HAS_AES                 0
  55
  56         #define SPI_CS_ON_P1            1
  57         #define SPI_CS_ON_P0            0
  58         #define M25_CS_MASK             0x04
  59         #define M25_MAX_CHIPS           1
  60
  61         #define HAS_BUTTON              1
  62         #define BUTTON_1_REG            0
  63         #define BUTTON_1_MASK           (1 << 4)        /* P0_4 */
  64
  65         #define BUTTON_2_REG            2
  66         #define BUTTON_2_MASK           (1 << 3)        /* P2_3 */
  67
  68         #define BUTTON_3_REG            2
  69         #define BUTTON_3_MASK           (1 << 4)        /* P2_4 */
  70
  71         #define HAS_P2_ISR              1
  72
  73         #define BATTERY_PIN             5
  74         #define HAS_TELEMETRY           0
  75 #endif
  76
  77 #if DBG_ON_P1
  78
  79         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  80         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  81         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  82
  83         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  84         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  85         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  86
  87         #define DBG_PORT_NUM    1
  88         #define DBG_PORT        P1
  89         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  90         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  91         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  92
  93 #endif /* DBG_ON_P1 */
  94
  95 #if DBG_ON_P0
  96
  97         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  98         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  99         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 100
 101         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 102         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 103         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 104
 105         #define DBG_PORT_NUM    0
 106         #define DBG_PORT        P0
 107         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 108         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 109         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 110
 111 #endif /* DBG_ON_P0 */
 112
 113 #if COMPANION_CS_ON_P1
 114         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 115         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 116         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 117 #endif
 118
 119 #if SPI_CS_ON_P1
 120         #define SPI_CS_PORT     P1
 121         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 122         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 123 #endif
 124
 125 #if SPI_CS_ON_P0
 126         #define SPI_CS_PORT     P0
 127         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 128         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 129 #endif
 130
 131 #ifndef IGNITE_ON_P2
 132 #error Please define IGNITE_ON_P2
 133 #endif
 134
 135 #ifndef IGNITE_ON_P0
 136 #error Please define IGNITE_ON_P0
 137 #endif
 138
 139 #ifndef HAS_SERIAL_1
 140 #error Please define HAS_SERIAL_1
 141 #endif
 142
 143 #ifndef HAS_ADC
 144 #error Please define HAS_ADC
 145 #endif
 146
 147 #ifndef HAS_EEPROM
 148 #error Please define HAS_EEPROM
 149 #endif
 150
 151 #ifndef HAS_LOG
 152 #error Please define HAS_LOG
 153 #endif
 154
 155 #if HAS_EEPROM
 156 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 157 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 158 #endif
 159 #endif
 160
 161 #ifndef HAS_DBG
 162 #error Please define HAS_DBG
 163 #endif
 164
 165 #ifndef HAS_IGNITE
 166 #error Please define HAS_IGNITE
 167 #endif
 168
 169 #if HAS_IGNITE
 170 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 171 #endif
 172
 173 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 174 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 175 #endif
 176
 177 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 178 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 179 #endif
 180
 181 #ifndef HAS_MONITOR
 182 #error Please define HAS_MONITOR
 183 #endif
 184
 185 #if HAS_MONITOR
 186 #ifndef HAS_RSSI
 187 #error Please define HAS_RSSI
 188 #endif
 189 #endif
 190
 191 #ifndef HAS_ADC
 192 #error Please define HAS_ADC
 193 #endif
 194
 195 #if HAS_ADC
 196
 197 #if HAS_ACCEL
 198 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 199 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 200 #endif
 201 #else
 202 #define HAS_ACCEL_REF 0
 203 #endif
 204
 205 #endif /* HAS_ADC */
 206
 207 #if IGNITE_ON_P2
 208 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 209 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 210 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 211 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 212 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 213 #endif
 214
 215 #if IGNITE_ON_P0
 216 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 217 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 218 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 219 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 220 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 221 #endif
 222
 223 /* test these values with real igniters */
 224 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 225 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 226 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 227 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 228
 229 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 230 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      M25_CS_MASK
 231
 232 #endif /* _AO_PINS_H_ */