git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #ifdef TELETERRA_V_0_2
  22         #define HAS_FLIGHT              0
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 0
  28         #define HAS_EEPROM              1
  29         #define HAS_LOG                 1
  30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  31         #define HAS_DBG                 1
  32         #define DBG_ON_P1               1
  33         #define DBG_ON_P0               0
  34         #define IGNITE_ON_P2            0
  35         #define IGNITE_ON_P0            0
  36         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  37         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  38         #define HAS_RADIO_CHANNELS      1
  39
  40         #define HAS_COMPANION           0
  41
  42         #define AO_MONITOR_LED          0
  43         #define LEDS_AVAILABLE          0
  44         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  45         #define HAS_ACCEL_REF           0
  46         #define HAS_ACCEL               0
  47         #define HAS_IGNITE              0
  48         #define HAS_MONITOR             1
  49         #define HAS_MONITOR_PUT         1
  50         #define LEGACY_MONITOR          0
  51         #define HAS_RSSI                0
  52         #define HAS_AES                 0
  53
  54         #define SPI_CS_ON_P1            1
  55         #define SPI_CS_ON_P0            0
  56         #define M25_CS_MASK             0x04
  57         #define M25_MAX_CHIPS           1
  58
  59         #define HAS_BUTTON              1
  60         #define BUTTON_1_REG            0
  61         #define BUTTON_1_MASK           (1 << 4)        /* P0_4 */
  62
  63         #define BUTTON_2_REG            2
  64         #define BUTTON_2_MASK           (1 << 3)        /* P2_3 */
  65
  66         #define BUTTON_3_REG            2
  67         #define BUTTON_3_MASK           (1 << 4)        /* P2_4 */
  68
  69         #define HAS_P2_ISR              1
  70
  71         #define BATTERY_PIN             5
  72
  73 #endif
  74
  75 #if DBG_ON_P1
  76
  77         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  78         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  79         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  80
  81         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  82         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  83         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  84
  85         #define DBG_PORT_NUM    1
  86         #define DBG_PORT        P1
  87         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  88         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  89         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  90
  91 #endif /* DBG_ON_P1 */
  92
  93 #if DBG_ON_P0
  94
  95         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  96         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  97         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  98
  99         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 100         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 101         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 102
 103         #define DBG_PORT_NUM    0
 104         #define DBG_PORT        P0
 105         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 106         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 107         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 108
 109 #endif /* DBG_ON_P0 */
 110
 111 #if COMPANION_CS_ON_P1
 112         #define COMPANION_CS_PORT       P1
 113         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
 114         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 115 #endif
 116
 117 #if SPI_CS_ON_P1
 118         #define SPI_CS_PORT     P1
 119         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 120         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 121 #endif
 122
 123 #if SPI_CS_ON_P0
 124         #define SPI_CS_PORT     P0
 125         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 126         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 127 #endif
 128
 129 #ifndef IGNITE_ON_P2
 130 #error Please define IGNITE_ON_P2
 131 #endif
 132
 133 #ifndef IGNITE_ON_P0
 134 #error Please define IGNITE_ON_P0
 135 #endif
 136
 137 #ifndef HAS_SERIAL_1
 138 #error Please define HAS_SERIAL_1
 139 #endif
 140
 141 #ifndef HAS_ADC
 142 #error Please define HAS_ADC
 143 #endif
 144
 145 #ifndef HAS_EEPROM
 146 #error Please define HAS_EEPROM
 147 #endif
 148
 149 #ifndef HAS_LOG
 150 #error Please define HAS_LOG
 151 #endif
 152
 153 #if HAS_EEPROM
 154 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 155 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 156 #endif
 157 #endif
 158
 159 #ifndef HAS_DBG
 160 #error Please define HAS_DBG
 161 #endif
 162
 163 #ifndef HAS_IGNITE
 164 #error Please define HAS_IGNITE
 165 #endif
 166
 167 #if HAS_IGNITE
 168 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 169 #endif
 170
 171 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 172 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 173 #endif
 174
 175 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 176 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 177 #endif
 178
 179 #ifndef HAS_MONITOR
 180 #error Please define HAS_MONITOR
 181 #endif
 182
 183 #if HAS_MONITOR
 184 #ifndef HAS_RSSI
 185 #error Please define HAS_RSSI
 186 #endif
 187 #endif
 188
 189 #ifndef HAS_ADC
 190 #error Please define HAS_ADC
 191 #endif
 192
 193 #if HAS_ADC
 194
 195 #if HAS_ACCEL
 196 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 197 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 198 #endif
 199 #else
 200 #define HAS_ACCEL_REF 0
 201 #endif
 202
 203 #endif /* HAS_ADC */
 204
 205 #if IGNITE_ON_P2
 206 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 207 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 208 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 209 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 210 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 211 #endif
 212
 213 #if IGNITE_ON_P0
 214 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 215 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 216 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 217 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 218 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 219 #endif
 220
 221 /* test these values with real igniters */
 222 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 223 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 224 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 225 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 226
 227 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
 228 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      M25_CS_MASK
 229
 230 #endif /* _AO_PINS_H_ */