git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleterra-v0.1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #ifdef TELETERRA_V_0_1
  22         #define HAS_FLIGHT              0
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                0
  25         #define HAS_GPS                 0
  26         #define HAS_SERIAL_1            0
  27         #define HAS_ADC                 0
  28         #define HAS_EEPROM              1
  29         #define HAS_LOG                 1
  30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  31         #define HAS_DBG                 1
  32         #define DBG_ON_P1               1
  33         #define DBG_ON_P0               0
  34         #define IGNITE_ON_P2            0
  35         #define IGNITE_ON_P0            0
  36         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  37         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  38
  39         #define HAS_COMPANION           1
  40         #define COMPANION_CS_ON_P1      1
  41         #define COMPANION_CS_MASK       0x4     /* CS1 is P1_2 */
  42         #define COMPANION_CS            P1_2
  43
  44         #define AO_LED_RED              1
  45         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  46         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  47         #define HAS_ACCEL_REF           0
  48         #define HAS_ACCEL               0
  49         #define HAS_IGNITE              0
  50         #define HAS_MONITOR             1
  51         #define HAS_RSSI                0
  52         #define HAS_AES                 1
  53
  54         #define SPI_CS_ON_P1            0
  55         #define SPI_CS_ON_P0            1
  56         #define M25_CS_MASK             0xf
  57         #define M25_MAX_CHIPS           4
  58 #endif
  59
  60 #if DBG_ON_P1
  61
  62         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
  63         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
  64         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
  65
  66         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
  67         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
  68         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
  69
  70         #define DBG_PORT_NUM    1
  71         #define DBG_PORT        P1
  72         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
  73         #define DBG_PORT_INP    P1INP
  74         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
  75
  76 #endif /* DBG_ON_P1 */
  77
  78 #if DBG_ON_P0
  79
  80         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
  81         #define DBG_DATA        (1 << 4)
  82         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
  83
  84         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
  85         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
  86         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
  87
  88         #define DBG_PORT_NUM    0
  89         #define DBG_PORT        P0
  90         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
  91         #define DBG_PORT_INP    P0INP
  92         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
  93
  94 #endif /* DBG_ON_P0 */
  95
  96 #if COMPANION_CS_ON_P1
  97         #define COMPANION_CS_PORT       P1
  98         #define COMPANION_CS_SEL        P1SEL
  99         #define COMPANION_CS_DIR        P1DIR
 100 #endif
 101
 102 #if SPI_CS_ON_P1
 103         #define SPI_CS_PORT     P1
 104         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 105         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 106 #endif
 107
 108 #if SPI_CS_ON_P0
 109         #define SPI_CS_PORT     P0
 110         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 111         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 112 #endif
 113
 114 #ifndef IGNITE_ON_P2
 115 #error Please define IGNITE_ON_P2
 116 #endif
 117
 118 #ifndef IGNITE_ON_P0
 119 #error Please define IGNITE_ON_P0
 120 #endif
 121
 122 #ifndef HAS_SERIAL_1
 123 #error Please define HAS_SERIAL_1
 124 #endif
 125
 126 #ifndef HAS_ADC
 127 #error Please define HAS_ADC
 128 #endif
 129
 130 #ifndef HAS_EEPROM
 131 #error Please define HAS_EEPROM
 132 #endif
 133
 134 #ifndef HAS_LOG
 135 #error Please define HAS_LOG
 136 #endif
 137
 138 #if HAS_EEPROM
 139 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
 140 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
 141 #endif
 142 #endif
 143
 144 #ifndef HAS_DBG
 145 #error Please define HAS_DBG
 146 #endif
 147
 148 #ifndef HAS_IGNITE
 149 #error Please define HAS_IGNITE
 150 #endif
 151
 152 #if HAS_IGNITE
 153 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
 154 #endif
 155
 156 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 157 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 158 #endif
 159
 160 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 161 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 162 #endif
 163
 164 #ifndef HAS_MONITOR
 165 #error Please define HAS_MONITOR
 166 #endif
 167
 168 #if HAS_MONITOR
 169 #ifndef HAS_RSSI
 170 #error Please define HAS_RSSI
 171 #endif
 172 #endif
 173
 174 #ifndef HAS_ADC
 175 #error Please define HAS_ADC
 176 #endif
 177
 178 #if HAS_ADC
 179
 180 #if HAS_ACCEL
 181 #ifndef HAS_ACCEL_REF
 182 #error Please define HAS_ACCEL_REF
 183 #endif
 184 #else
 185 #define HAS_ACCEL_REF 0
 186 #endif
 187
 188 #endif /* HAS_ADC */
 189
 190 #if IGNITE_ON_P2
 191 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
 192 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
 193 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
 194 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
 195 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 196 #endif
 197
 198 #if IGNITE_ON_P0
 199 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
 200 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
 201 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
 202 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
 203 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
 204 #endif
 205
 206 /* test these values with real igniters */
 207 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 208 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 209 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 210 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 211
 212 #endif /* _AO_PINS_H_ */