git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/teleshield-v0.1/ao_ardu_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 static void
  22 ao_ardu_serial_recv(void)
  23 {
  24         char    c;
  25
  26         for (;;) {
  27                 if (ao_fifo_empty(ao_serial0_rx_fifo))
  28                         flush();
  29                 c = ao_serial0_getchar();
  30                 putchar (c);
  31         }
  32 }
  33
  34 static __xdata struct ao_task ao_ardu_serial_recv_task;
  35
  36 void
  37 ao_ardu_serial_init (void)
  38 {
  39         ao_add_task(&ao_ardu_serial_recv_task, ao_ardu_serial_recv, "recv");
  40 }