git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telescience-v0.2/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
  23
  24 /* 8MHz High speed external crystal */
  25 #define AO_HSE                  8000000
  26
  27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  28 #define AO_PLLMUL               12
  29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_SERIAL_1            0
  48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
  50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  51
  52 #define HAS_SERIAL_2            0
  53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
  54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
  55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
  56
  57 #define HAS_SERIAL_3            0
  58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
  59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      0
  60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      1
  61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
  62
  63 #define HAS_EEPROM              1
  64 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  65 #define HAS_USB                 1
  66 #define HAS_BEEP                0
  67 #define HAS_RADIO               0
  68 #define HAS_TELEMETRY           0
  69 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  70
  71 #define HAS_SPI_1               0
  72 #define HAS_SPI_SLAVE_1         1
  73 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  74 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  75 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  76 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  77
  78 #define HAS_SPI_2               1
  79 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  80 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  81 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  82
  83 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
  84 #define SPI_2_SCK_PIN           13
  85 #define SPI_2_MISO_PIN          14
  86 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
  87 #define SPI_SLAVE_INDEX         1
  88
  89 #define HAS_I2C_1               0
  90 #define I2C_1_PB8_PB9           0
  91
  92 #define HAS_I2C_2               0
  93 #define I2C_2_PB10_PB11         0
  94
  95 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  96
  97 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
  98
  99 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 100 #define LED_PORT_0_MASK         (0xff)
 101 #define LED_PORT_0_SHIFT        0
 102 #define LED_PIN_RED             8
 103 #define LED_PIN_GREEN           9
 104 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 105 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 106
 107 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
 108
 109 #define HAS_GPS                 0
 110 #define HAS_FLIGHT              0
 111 #define HAS_ADC                 1
 112 #define HAS_ADC_TEMP            1
 113 #define HAS_LOG                 1
 114 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE
 115
 116 /*
 117  * SPI Flash memory
 118  */
 119
 120 #define M25_MAX_CHIPS           1
 121 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 122 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 123 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 124
 125 /*
 126  * ADC
 127  */
 128
 129 #define AO_DATA_RING            32
 130 #define AO_ADC_NUM              1
 131
 132 struct ao_adc {
 133         int16_t                 adc[AO_ADC_NUM];
 134 };
 135
 136 #define AO_ADC_TEMP             16
 137
 138 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       0
 139
 140 #define AO_NUM_ADC_PIN          0
 141
 142 #define AO_NUM_ADC              1
 143
 144 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_TEMP
 145
 146
 147 #endif /* _AO_PINS_H_ */