git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_telemini_calibrate.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 static void
  22 ao_cal(void)
  23 {
  24         ao_config_get();
  25         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(500));
  26         for (;;) {
  27                 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  28                 ao_radio_test_on();
  29                 ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(30));
  30                 ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  31                 ao_radio_test_off();
  32                 ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(5));
  33         }
  34 }
  35
  36 static struct ao_task ao_cal_task;
  37
  38 void
  39 main(void)
  40 {
  41         ao_clock_init();
  42         ao_task_init();
  43         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  44         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  45         ao_timer_init();
  46
  47         ao_dma_init();
  48         ao_spi_init();
  49         ao_exti_init();
  50
  51 //      ao_adc_init();
  52         ao_beep_init();
  53 //      ao_cmd_init();
  54 //      ao_ms5607_init();
  55
  56         ao_storage_init();
  57 //      ao_flight_init();
  58 //      ao_log_init();
  59 //      ao_report_init();
  60 //      ao_telemetry_init();
  61
  62         ao_radio_init();
  63 //      ao_packet_slave_init(TRUE);
  64 //      ao_igniter_init();
  65
  66         ao_config_init();
  67
  68         ao_add_task(&ao_cal_task, ao_cal, "radio_cal");
  69
  70         ao_start_scheduler();
  71 }