git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_telemini_calibrate.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 static void
  22 ao_cal(void)
  23 {
  24         ao_config_get();
  25 #if HAS_BEEP
  26         ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(500));
  27 #else
  28         ao_led_for(AO_LED_MID, AO_MS_TO_TICKS(500));
  29 #endif
  30         for (;;) {
  31                 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  32                 ao_radio_test_on();
  33                 ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(30));
  34                 ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  35                 ao_radio_test_off();
  36                 ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(5));
  37         }
  38 }
  39
  40 static struct ao_task ao_cal_task;
  41
  42 void
  43 main(void)
  44 {
  45         ao_clock_init();
  46         ao_task_init();
  47         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  48         ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  49         ao_timer_init();
  50
  51         ao_dma_init();
  52         ao_spi_init();
  53         ao_exti_init();
  54
  55 //      ao_adc_init();
  56 #if HAS_BEEP
  57         ao_beep_init();
  58 #endif
  59 #if HAS_SERIAL_1
  60         ao_serial_init();
  61 #endif
  62 //      ao_cmd_init();
  63 //      ao_ms5607_init();
  64
  65         ao_storage_init();
  66 //      ao_flight_init();
  67 //      ao_log_init();
  68 //      ao_report_init();
  69 //      ao_telemetry_init();
  70
  71         ao_radio_init();
  72 //      ao_packet_slave_init(TRUE);
  73 //      ao_igniter_init();
  74
  75         ao_config_init();
  76
  77         ao_add_task(&ao_cal_task, ao_cal, "radio_cal");
  78
  79         ao_start_scheduler();
  80 }