git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #define HAS_BEEP                1
  19 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  20
  21 #define AO_STACK_SIZE   384
  22
  23 #define IS_FLASH_LOADER 0
  24
  25 /* 40MHz clock based on 16MHz reference */
  26 //#define AO_HSI48      1
  27 #define AO_HSE                  16000000
  28 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_5
  29 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_2
  30 #define AO_PLLMUL               5
  31 #define AO_PLLDIV               2
  32
  33 /* HCLK = 40MHz */
  34 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  35 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  36
  37 /* APB = 40MHz */
  38 #define AO_APB_PRESCALER        1
  39 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  40
  41 /* Send PLL clock to cc1200 */
  42 #define AO_MCO_PORT             (&stm_gpioa)
  43 #define AO_MCO_PIN              9
  44 #define AO_MCO_AF               STM_AFR_AF5
  45
  46 #define HAS_USB                 0
  47 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  48 #define AO_PA11_PA12_RMP        0
  49
  50 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  51
  52 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_EASYMINI
  53
  54 #define HAS_BOOT_RADIO          0
  55
  56 #define HAS_ACCEL               0
  57 #define HAS_GPS                 0
  58 #define HAS_RADIO               1
  59 #define HAS_RADIO_RATE          1
  60 #define HAS_FLIGHT              1
  61 #define HAS_EEPROM              1
  62 #define HAS_TELEMETRY           1
  63 #define HAS_APRS                0
  64 #define HAS_LOG                 1
  65 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66 #define HAS_IGNITE              1
  67 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  68
  69 /* Beeper is on Tim1 CH3 */
  70 #define BEEPER_CHANNEL          3
  71
  72 /* LED */
  73 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_IOPAEN
  74 #define LED_PORT                (&stm_gpioa)
  75 #define LED_PIN_GREEN           15
  76 #define AO_LED_GREEN            (1 << 15)
  77 #define AO_LED_PANIC            AO_LED_GREEN
  78
  79 #define LEDS_AVAILABLE          AO_LED_GREEN
  80
  81 /* USART */
  82
  83 #define HAS_SERIAL              0
  84 #define USE_SERIAL_0_STDIN      1
  85 #define SERIAL_0_18_19          1
  86 #define SERIAL_0_14_15          0
  87 #define SERIAL_0_17_18          0
  88 #define SERIAL_0_26_27          0
  89
  90 /* SPI */
  91
  92 #define HAS_SPI_0               1
  93 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  94 #define HAS_SPI_1               1
  95 #define SPI_SCK1_P1_15          1
  96 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  97 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
  98
  99 /* M25 */
 100
 101 #define M25_MAX_CHIPS           1
 102 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 103 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 104 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 105
 106 /* MS5607 */
 107
 108 #define HAS_MS5607              1
 109 #define HAS_MS5611              0
 110 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
 111 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
 112 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 113 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
 114 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpiob)
 115 #define AO_MS5607_MISO_PIN      4
 116 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 117 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 118
 119 /* CC1200 */
 120
 121 // #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT         5695733
 122 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695947
 123
 124 #define AO_FEC_DEBUG            0
 125 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 126 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    0
 127 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 128 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 129
 130 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 131 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 132
 133 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 134 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 135
 136
 137 #define AO_DATA_RING            16
 138
 139 /*
 140  * ADC
 141  */
 142
 143 #define HAS_ADC                 1
 144
 145 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)
 146 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
 147 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
 148 #define AO_ADC_PIN1_PORT        (&stm_gpioa)
 149 #define AO_ADC_PIN1_PIN         1
 150 #define AO_ADC_PIN1_CH          1
 151 #define AO_ADC_PIN2_PORT        (&stm_gpioa)
 152 #define AO_ADC_PIN2_PIN         2
 153 #define AO_ADC_PIN2_CH          2
 154
 155 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 156
 157 #define AO_NUM_ADC              3
 158
 159 struct ao_adc {
 160         int16_t         sense_a;
 161         int16_t         sense_m;
 162         int16_t         v_batt;
 163 };
 164
 165 /*
 166  * Igniter
 167  */
 168
 169 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 170 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 171
 172 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpiob)
 173 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   7
 174 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 175
 176 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpiob)
 177 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     6
 178 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 179
 180 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 181 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 182
 183 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 184         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 185                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 186
 187 /*
 188  * Voltage divider on ADC battery sampler
 189  */
 190 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 191 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 192
 193 /*
 194  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 195  */
 196 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 197 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 198
 199 /*
 200  * ADC reference in decivolts
 201  */
 202 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33