git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #define HAS_BEEP                1
  20 #define HAS_SERIAL_1            0
  21 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  22
  23 #define AO_STACK_SIZE   448
  24
  25 #define IS_FLASH_LOADER 0
  26
  27 /* 48MHz clock based on 16MHz reference */
  28 //#define AO_HSI48      1
  29 #define AO_HSE                  16000000
  30 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  31 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_1
  32 #define AO_PLLMUL               3
  33 #define AO_PLLDIV               1
  34
  35 /* HCLK = 48MHz */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* APB = 40MHz */
  40 #define AO_APB_PRESCALER        1
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  42
  43 #define HAS_USB                 1
  44 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  45 #define AO_PA11_PA12_RMP        1
  46 #define AO_USB_FORCE_IDLE       1
  47
  48 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  49
  50 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3
  51 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 112 * (uint32_t) 1024)
  52
  53 #define HAS_BOOT_RADIO          0
  54
  55 #define HAS_ACCEL               0
  56 #define HAS_GPS                 0
  57 #define HAS_RADIO               1
  58 #define HAS_RADIO_RATE          1
  59 #define HAS_FLIGHT              1
  60 #define HAS_EEPROM              1
  61 #define HAS_TELEMETRY           1
  62 #define AO_SEND_MINI            AO_TELEMETRY_MINI3
  63 #define HAS_APRS                0
  64 #define HAS_LOG                 1
  65 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  66 #define HAS_IGNITE              1
  67 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  68 #define AO_SMALL_ALTITUDE_TABLE 1
  69
  70 /* Beeper is on Tim1 CH3 */
  71 #define BEEPER_CHANNEL          4
  72 #define BEEPER_TIMER            2
  73 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioa)
  74 #define BEEPER_PIN              3
  75
  76 /* SPI */
  77
  78 #define HAS_SPI_1               1
  79 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  80 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1
  81 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
  82
  83 /* M25 */
  84
  85 #define M25_MAX_CHIPS           1
  86 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
  87 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 4)
  88 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
  89
  90 /* MS5607 */
  91
  92 #define HAS_MS5607              1
  93 #define HAS_MS5611              0
  94 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
  95 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
  96 #define AO_MS5607_CS_PIN        15
  97 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  98 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpiob)
  99 #define AO_MS5607_MISO_PIN      4
 100 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 101 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 102 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_12MHz
 103
 104 /* CC1200 */
 105
 106 // #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT         5695733
 107 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695717
 108
 109 #define AO_FEC_DEBUG            0
 110 #define CC1200_DEBUG            0
 111 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 112 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    0
 113 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 114 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 115 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_12MHz
 116
 117 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 118 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 119
 120 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 121 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 122
 123
 124 #define AO_DATA_RING            16
 125
 126 /*
 127  * ADC
 128  */
 129
 130 #define HAS_ADC                 1
 131
 132 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)    /* sense_m */
 133 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
 134 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
 135 #define AO_ADC_PIN1_PORT        (&stm_gpioa)    /* sense_a */
 136 #define AO_ADC_PIN1_PIN         1
 137 #define AO_ADC_PIN1_CH          1
 138 #define AO_ADC_PIN2_PORT        (&stm_gpioa)    /* v_batt */
 139 #define AO_ADC_PIN2_PIN         2
 140 #define AO_ADC_PIN2_CH          2
 141
 142 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 143
 144 #define AO_NUM_ADC              3
 145
 146 struct ao_adc {
 147         int16_t         sense_m;
 148         int16_t         sense_a;
 149         int16_t         v_batt;
 150 };
 151
 152 /*
 153  * Igniter
 154  */
 155
 156 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 157 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 158
 159 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpiob)
 160 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   7
 161 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 162
 163 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpiob)
 164 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     6
 165 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 166
 167 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 168 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 169
 170 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 171         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 172                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 173
 174 /*
 175  * Voltage divider on ADC battery sampler
 176  */
 177 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 178 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 179
 180 /*
 181  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 182  */
 183 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 184 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 185
 186 /*
 187  * ADC reference in decivolts
 188  */
 189 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33