git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #define HAS_BEEP                1
  19 #define HAS_SERIAL_1            0
  20 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  21 #define HAS_BOOT_LOADER         0
  22
  23 #define AO_STACK_SIZE   448
  24
  25 #define RELOCATE_INTERRUPT 0
  26
  27 #define IS_FLASH_LOADER 0
  28
  29 /* 48MHz clock based on 16MHz reference */
  30 //#define AO_HSI48      1
  31 #define AO_HSE                  16000000
  32 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  33 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_1
  34 #define AO_PLLMUL               3
  35 #define AO_PLLDIV               1
  36
  37 /* HCLK = 48MHz */
  38 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  39 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  40
  41 /* APB = 40MHz */
  42 #define AO_APB_PRESCALER        1
  43 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  44
  45 #define HAS_USB                 0
  46 #define AO_USB_DIRECTIO         0
  47 #define AO_PA11_PA12_RMP        0
  48
  49 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  50
  51 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEMINI3
  52 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 112 * (uint32_t) 1024)
  53
  54 #define HAS_BOOT_RADIO          0
  55
  56 #define HAS_ACCEL               0
  57 #define HAS_GPS                 0
  58 #define HAS_RADIO               1
  59 #define HAS_RADIO_RATE          1
  60 #define HAS_FLIGHT              1
  61 #define HAS_EEPROM              1
  62 #define HAS_TELEMETRY           1
  63 #define AO_SEND_MINI            AO_TELEMETRY_MINI3
  64 #define HAS_APRS                0
  65 #define HAS_LOG                 1
  66 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  67 #define HAS_IGNITE              1
  68 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  69
  70 /* Beeper is on Tim1 CH3 */
  71 #define BEEPER_CHANNEL          3
  72 #define BEEPER_TIMER            1
  73 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioa)
  74 #define BEEPER_PIN              10
  75
  76 /* LED */
  77 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_IOPAEN
  78 #define LED_PORT                (&stm_gpioa)
  79 #define LED_PIN_GREEN           15
  80 #define AO_LED_GREEN            (1 << 15)
  81 #define AO_LED_PANIC            AO_LED_GREEN
  82 #define AO_LED_LOW              AO_LED_GREEN
  83 #define AO_LED_MID              AO_LED_GREEN
  84
  85 #define LEDS_AVAILABLE          AO_LED_GREEN
  86
  87 /* Serial. Hooked to the spare pin (PA9/19) and the beeper (PA10/20) */
  88
  89 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
  90 #define USE_SERIAL_1_STDIN      HAS_SERIAL_1
  91 #define DELAY_SERIAL_1_STDIN    0
  92
  93 /* SPI */
  94
  95 #define HAS_SPI_1               1
  96 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  97 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1
  98 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_MEDIUM
  99
 100 /* M25 */
 101
 102 #define M25_MAX_CHIPS           1
 103 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 104 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 3)
 105 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 106
 107 /* MS5607 */
 108
 109 #define HAS_MS5607              1
 110 #define HAS_MS5611              0
 111 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
 112 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpioa)
 113 #define AO_MS5607_CS_PIN        4
 114 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
 115 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpiob)
 116 #define AO_MS5607_MISO_PIN      4
 117 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
 118 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
 119 #define AO_MS5607_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_12MHz
 120
 121 /* CC1200 */
 122
 123 // #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT         5695733
 124 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695717
 125
 126 #define AO_FEC_DEBUG            0
 127 #define CC1200_DEBUG            0
 128 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiob)
 129 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    0
 130 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 131 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 132 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_12MHz
 133
 134 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 135 #define AO_CC1200_INT_PIN               1
 136
 137 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 138 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 139
 140
 141 #define AO_DATA_RING            16
 142
 143 /*
 144  * ADC
 145  */
 146
 147 #define HAS_ADC                 1
 148
 149 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)    /* sense_m */
 150 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
 151 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
 152 #define AO_ADC_PIN1_PORT        (&stm_gpioa)    /* sense_a */
 153 #define AO_ADC_PIN1_PIN         1
 154 #define AO_ADC_PIN1_CH          1
 155 #define AO_ADC_PIN2_PORT        (&stm_gpioa)    /* v_batt */
 156 #define AO_ADC_PIN2_PIN         2
 157 #define AO_ADC_PIN2_CH          2
 158
 159 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
 160
 161 #define AO_NUM_ADC              3
 162
 163 struct ao_adc {
 164         int16_t         sense_m;
 165         int16_t         sense_a;
 166         int16_t         v_batt;
 167 };
 168
 169 /*
 170  * Igniter
 171  */
 172
 173 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 174 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 175
 176 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpiob)
 177 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   7
 178 #define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v)        ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, AO_IGNITER_DROGUE, v)
 179
 180 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpiob)
 181 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     6
 182 #define AO_IGNITER_SET_MAIN(v)          ao_gpio_set(AO_IGNITER_MAIN_PORT, AO_IGNITER_MAIN_PIN, AO_IGNITER_MAIN, v)
 183
 184 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 185 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 186
 187 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 188         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 189                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 190
 191 /*
 192  * Voltage divider on ADC battery sampler
 193  */
 194 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 195 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 196
 197 /*
 198  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 199  */
 200 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 201 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 202
 203 /*
 204  * ADC reference in decivolts
 205  */
 206 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33