git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v2.0/ao_telemini.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20 #include <ao_exti.h>
  21
  22 __xdata uint8_t ao_force_freq;
  23
  24 void
  25 main(void)
  26 {
  27         ao_clock_init();
  28
  29 #if HAS_STACK_GUARD
  30         ao_mpu_init();
  31 #endif
  32         ao_task_init();
  33
  34         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  35         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  36         ao_led_on(AO_LED_RED);
  37
  38         ao_timer_init();
  39
  40         ao_spi_init();
  41         ao_exti_init();
  42         ao_adc_init();
  43 #if HAS_BEEP
  44         ao_beep_init();
  45 #endif
  46         ao_cmd_init();
  47 #if HAS_MS5607
  48         ao_ms5607_init();
  49 #endif
  50         ao_storage_init();
  51
  52         ao_flight_init();
  53         ao_log_init();
  54         ao_report_init();
  55
  56         ao_usb_init();
  57         ao_telemetry_init();
  58         ao_radio_init();
  59         ao_packet_slave_init(TRUE);
  60
  61         ao_igniter_init();
  62
  63         ao_config_init();
  64         ao_start_scheduler();
  65 }