git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #define HAS_FLIGHT              1
  24 #define HAS_USB                 1
  25 #define USB_FORCE_FLIGHT_IDLE   1
  26 #define HAS_BEEP                1
  27 #define HAS_GPS                 0
  28 #define HAS_SERIAL_1            0
  29 #define HAS_EEPROM              1
  30 #define HAS_LOG                 1
  31 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  32 #define HAS_DBG                 0
  33 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  34 #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
  35
  36 #define AO_LED_GREEN            1
  37 #define AO_LED_RED              2
  38 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  39 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  40 #define HAS_ACCEL               0
  41 #define HAS_IGNITE              1
  42 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
  43 #define HAS_MONITOR             0
  44
  45 /*
  46  * SPI
  47  */
  48
  49 #define HAS_SPI_0               1
  50 #define HAS_SPI_1               1
  51 #define SPI_CS_PORT             P1
  52 #define SPI_CS_SEL              P1SEL
  53 #define SPI_CS_DIR              P1DIR
  54
  55 /*
  56  * Flash
  57  */
  58 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
  59 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* cs_flash is P1_2 */
  60 #define M25_MAX_CHIPS           1
  61
  62 /*
  63  * MS5607
  64  */
  65
  66 #define HAS_MS5607              1
  67 #define HAS_MS5611              0
  68 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  69 #define AO_MS5607_CS_PORT       P1
  70 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
  71 #define AO_MS5607_CS            P1_3
  72 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  73 #define AO_MS5607_MISO_PORT     P0
  74 #define AO_MS5607_MISO_PIN      2
  75 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  76 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  77
  78 /*
  79  * Igniters
  80  */
  81 #define AO_IGNITER_PORT         P2
  82 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
  83 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
  84 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
  85 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
  86 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
  87 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
  88 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
  89 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
  90
  91 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
  92 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
  93
  94 /* test these values with real igniters */
  95 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
  96 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
  97 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
  98 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
  99
 100 #define AO_SEND_MINI
 101
 102 /*
 103  * ADC
 104  */
 105
 106 #define HAS_ADC                 1
 107 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 108
 109 struct ao_adc {
 110         int16_t         sense_a;        /* apogee continuity sense */
 111         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 112         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 113 };
 114
 115 #define ao_data_count   ao_adc_count
 116
 117 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 118 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 119
 120 #define AO_NUM_TASKS    10
 121
 122 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 123         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 124                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 125
 126 #define FETCH_ADC()                                                     \
 127         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc);      \
 128         switch (sequence) {                                             \
 129         case 4:                                                         \
 130                 a += 4;                                                 \
 131                 sequence = 0;                                           \
 132                 break;                                                  \
 133         case 1:                                                         \
 134                 a += 2;                                                 \
 135                 sequence = 4;                                           \
 136                 break;                                                  \
 137         case 0:                                                         \
 138                 sequence = 1;                                           \
 139                 break;                                                  \
 140         }                                                               \
 141         if (sequence)                                                   \
 142                 ;
 143
 144 #endif /* _AO_PINS_H_ */