git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemini-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define HAS_RADIO       1
  22
  23 #define HAS_FLIGHT              1
  24 #define HAS_USB                 1
  25 #define USB_FORCE_FLIGHT_IDLE   1
  26 #define HAS_BEEP                1
  27 #define HAS_BEEP_CONFIG         0
  28 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  29 #define HAS_GPS                 0
  30 #define HAS_SERIAL_1            0
  31 #define HAS_EEPROM              1
  32 #define HAS_LOG                 1
  33 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  34 #define HAS_DBG                 0
  35 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  36
  37 #define AO_LED_GREEN            1
  38 #define AO_LED_RED              2
  39 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  40 #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  41 #define HAS_ACCEL               0
  42 #define HAS_IGNITE              1
  43 #define HAS_IGNITE_REPORT 1
  44 #define HAS_MONITOR             0
  45
  46 /*
  47  * SPI
  48  */
  49
  50 #define HAS_SPI_0               1
  51 #define SPI_0_ALT_1             1
  52 #define HAS_SPI_1               1
  53 #define SPI_1_ALT_2             1
  54 #define SPI_CS_PORT             P1
  55 #define SPI_CS_SEL              P1SEL
  56 #define SPI_CS_DIR              P1DIR
  57
  58 /*
  59  * Flash
  60  */
  61 #define AO_M25_SPI_BUS          1
  62 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      SPI_CS_PORT
  63 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      0x04    /* cs_flash is P1_2 */
  64 #define M25_MAX_CHIPS           1
  65
  66 /*
  67  * MS5607
  68  */
  69
  70 #define HAS_MS5607              1
  71 #define HAS_MS5611              0
  72 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  0
  73 #define AO_MS5607_CS_PORT       P1
  74 #define AO_MS5607_CS_PIN        3
  75 #define AO_MS5607_CS            P1_3
  76 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS_PIN)
  77 #define AO_MS5607_MISO_PORT     P0
  78 #define AO_MS5607_MISO_PIN      2
  79 #define AO_MS5607_MISO          P0_2
  80 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO_PIN)
  81 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     0
  82 #define HAS_EXTI_0              1
  83
  84 /*
  85  * Igniters
  86  */
  87 #define AO_IGNITER_PORT         P2
  88 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
  89 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
  90 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
  91 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
  92 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
  93 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
  94 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   3
  95 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     4
  96
  97 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  AO_IGNITER_PORT
  98 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    AO_IGNITER_PORT
  99
 100 /* test these values with real igniters */
 101 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
 102 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
 103 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
 104 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
 105
 106 #define AO_SEND_MINI
 107 #define AO_LOG_FORMAT           AO_LOG_FORMAT_TELEMINI
 108
 109 /*
 110  * ADC
 111  */
 112
 113 #define HAS_ADC                 1
 114 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 115
 116 struct ao_adc {
 117         int16_t         sense_a;        /* apogee continuity sense */
 118         int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 119         int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
 120 };
 121
 122 #define ao_data_count   ao_adc_count
 123
 124 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 125 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 126
 127 #define AO_NUM_TASKS    10
 128
 129 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 130         printf("tick: %5u apogee: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 131                (p)->tick, (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, (p)->adc.v_batt)
 132
 133 #define AO_ADC_PINS     ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 4))
 134
 135 #define FETCH_ADC() do {                                                \
 136                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_data_ring[ao_data_head].adc); \
 137                 switch (sequence) {                                     \
 138                 case 4:                                                 \
 139                         a += 4;                                         \
 140                         sequence = 0;                                   \
 141                         break;                                          \
 142                 case 1:                                                 \
 143                         a += 2;                                         \
 144                         sequence = 4;                                   \
 145                         break;                                          \
 146                 case 0:                                                 \
 147                         sequence = 1;                                   \
 148                         break;                                          \
 149                 }                                                       \
 150                 a[0] = ADCL;                                            \
 151                 a[1] = ADCH;                                            \
 152                 if (sequence) {                                         \
 153                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence; \
 154                         return;                                         \
 155                 }                                                       \
 156                 AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);                           \
 157                 if (ao_data_present != AO_DATA_ALL)                     \
 158                         return;                                         \
 159                 ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw.pres = ao_ms5607_current.pres; \
 160                 ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw.temp = ao_ms5607_current.temp; \
 161         } while (0)
 162
 163 /*
 164  * Voltage divider on ADC battery sampler
 165  */
 166 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     100     /* 100k */
 167 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 168
 169 /*
 170  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 171  */
 172 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 173 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 174
 175 /*
 176  * ADC reference in decivolts
 177  */
 178 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 179
 180 #endif /* _AO_PINS_H_ */