git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemetrum-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_XOSC                 1
  23 #define AO_XOSC_FREQ            16000000
  24 #define AO_XOSC_DIV             256
  25 #define AO_XOSC_MUL             768
  26
  27 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  28 #define AO_APBA_PRESCALER       1
  29
  30 #define HAS_SERIAL_1            1
  31 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  32
  33 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  34 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  35 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  36 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  37 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
  38
  39 #define HAS_EEPROM              1
  40 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  41 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  42 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  43 #define HAS_USB                 1
  44 #define USE_USB_STDIO   1
  45 #define HAS_BEEP                1
  46 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  47 #define BEEPER_CHANNEL          4
  48 #define BEEPER_TIMER            3
  49 #define BEEPER_PORT             (&samd21_port_a)
  50 #define BEEPER_PIN              16
  51 #define HAS_RADIO               1
  52 #define HAS_TELEMETRY           1
  53 #define HAS_APRS                1
  54 #define HAS_COMPANION           1
  55
  56 #define HAS_SPI_1               1
  57 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
  58 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
  59 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  60 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  61
  62 #define HAS_SPI_2               1
  63 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
  64 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  65 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  66
  67 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  68 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  69
  70 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  71
  72 #define LED_PORT                (&samd21_port_b)
  73 #define LED_PIN_RED             10
  74 #define LED_PIN_GREEN           11
  75 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
  76 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
  77
  78 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
  79
  80 #define HAS_GPS                 1
  81 #define HAS_FLIGHT              1
  82 #define HAS_ADC                 1
  83 #define HAS_ADC_TEMP            1
  84 #define HAS_LOG                 1
  85
  86 /*
  87  * Igniter
  88  */
  89
  90 #define HAS_IGNITE              1
  91 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  92
  93 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
  94 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
  95 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
  96 #define AO_IGNITER_OPEN         60
  97
  98 /* Drogue */
  99 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&samd21_port_a)
 100 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   19
 101
 102 /* Main */
 103 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&samd21_port_a)
 104 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     18
 105
 106 /*
 107  * ADC
 108  */
 109 #define AO_DATA_RING            32
 110 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 111
 112 struct ao_adc {
 113         int16_t                 sense_a;
 114         int16_t                 sense_m;
 115         int16_t                 v_batt;
 116         int16_t                 temp;
 117 };
 118
 119 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 120         printf("tick: %5lu drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 121                (p)->tick, \
 122                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 123                (p)->adc.v_batt);
 124
 125 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     1
 126 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&samd21_port_a)
 127 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 10
 128
 129 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
 130 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&samd21_port_a)
 131 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   11
 132
 133 #define AO_ADC_V_BATT           8
 134 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&samd21_port_a)
 135 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       9
 136
 137 #define AO_ADC_TEMP             16
 138
 139 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
 140
 141 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 142 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 143 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 144 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 145 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 146 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 147
 148 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 149
 150 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 151 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
 152 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 153 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 154
 155 /*
 156  * Voltage divider on ADC battery sampler
 157  */
 158 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 159 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 160
 161 /*
 162  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 163  */
 164 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 165 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 166
 167 /*
 168  * ADC reference in decivolts
 169  */
 170 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 171
 172 /*
 173  * GPS
 174  */
 175
 176 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 177
 178 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
 179 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
 180 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
 181 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
 182
 183 /*
 184  * Pressure sensor settings
 185  */
 186 #define HAS_MS5607              1
 187 #define HAS_MS5611              0
 188 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 189 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&samd21_port_a)
 190 #define AO_MS5607_CS_PIN        21
 191 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 192 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&samd21_port_a)
 193 #define AO_MS5607_MISO_PIN      20
 194
 195 /*
 196  * SPI Flash memory
 197  */
 198
 199 #define M25_MAX_CHIPS           1
 200 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 201 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
 202
 203 /*
 204  * Radio (cc1200)
 205  */
 206
 207 /* gets pretty close to 434.550 */
 208
 209 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 210
 211 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&samd21_port_a)
 212 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
 213
 214 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&samd21_port_b)
 215 #define AO_CC1200_INT_PIN               (8)
 216 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&samd21_port_b)
 217 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (9)
 218
 219 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 220 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 221
 222 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 223 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 224
 225 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 226
 227 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 228
 229 /* ADXL375 */
 230
 231 #define HAS_ADXL375             1
 232 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 233 #define AO_ADXL375_CS_PIN       8
 234
 235 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 236 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 237
 238 #define NUM_CMDS                16
 239
 240 /*
 241  * Companion
 242  */
 243
 244 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&samd21_port_a)
 245 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (13)
 246
 247 /*
 248  * Monitor
 249  */
 250
 251 #define HAS_MONITOR             0
 252 #define LEGACY_MONITOR          0
 253 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 254 #define AO_MONITOR_LED          0
 255 #define HAS_RSSI                0
 256
 257 /*
 258  * Profiling Viterbi decoding
 259  */
 260
 261 #ifndef AO_PROFILE
 262 #define AO_PROFILE              0
 263 #endif
 264
 265 #endif /* _AO_PINS_H_ */