git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemetrum-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_XOSC                 1
  23 #define AO_XOSC_FREQ            16000000
  24 #define AO_XOSC_DIV             256
  25 #define AO_XOSC_MUL             768
  26
  27 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  28 #define AO_APBA_PRESCALER       1
  29
  30 #define HAS_SERIAL_1            1
  31 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  32
  33 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  34 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  35 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  36 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  37 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
  38
  39 #define HAS_EEPROM              1
  40 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  41 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  42 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  43 #define HAS_USB                 1
  44 #define USE_USB_STDIO   1
  45 #define HAS_BEEP                1
  46 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  47 #define BEEPER_CHANNEL          4
  48 #define BEEPER_TIMER            3
  49 #define BEEPER_PORT             (&samd21_port_a)
  50 #define BEEPER_PIN              16
  51 #define HAS_RADIO               1
  52 #define HAS_RADIO_10MW          1
  53 #define HAS_TELEMETRY           1
  54 #define HAS_APRS                1
  55 #define HAS_COMPANION           1
  56
  57 #define HAS_SPI_0               1
  58 #define HAS_SPI_3               1
  59 #define HAS_SPI_5               1
  60
  61 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  62 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  63
  64 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  65
  66 #define HAS_LED                 1
  67 #define LED_0_PORT              (&samd21_port_b)
  68 #define LED_0_PIN               10
  69 #define LED_1_PORT              (&samd21_port_b)
  70 #define LED_1_PIN               11
  71 #define AO_LED_RED              (1 << 0)
  72 #define AO_LED_GREEN            (1 << 1)
  73
  74 #define HAS_GPS                 1
  75 #define HAS_FLIGHT              1
  76 #define HAS_ADC                 1
  77 #define HAS_ADC_TEMP            1
  78 #define HAS_LOG                 1
  79
  80 /*
  81  * Igniter
  82  */
  83
  84 #define HAS_IGNITE              1
  85 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  86
  87 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
  88 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
  89 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
  90 #define AO_IGNITER_OPEN         60
  91
  92 /* Drogue */
  93 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&samd21_port_a)
  94 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   19
  95
  96 /* Main */
  97 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&samd21_port_a)
  98 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     18
  99
 100 /*
 101  * ADC
 102  */
 103 #define AO_DATA_RING            32
 104 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 105
 106 struct ao_adc {
 107         int16_t                 sense_a;
 108         int16_t                 sense_m;
 109         int16_t                 v_batt;
 110         int16_t                 temp;
 111 };
 112
 113 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 114         printf("tick: %5lu drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 115                (p)->tick, \
 116                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 117                (p)->adc.v_batt);
 118
 119 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     1
 120 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&samd21_port_a)
 121 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 10
 122
 123 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
 124 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&samd21_port_a)
 125 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   11
 126
 127 #define AO_ADC_V_BATT           8
 128 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&samd21_port_a)
 129 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       9
 130
 131 #define AO_ADC_TEMP             16
 132
 133 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
 134
 135 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 136 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 137 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 138 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 139 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 140 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 141
 142 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 143
 144 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 145 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
 146 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
 147 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
 148
 149 /*
 150  * Voltage divider on ADC battery sampler
 151  */
 152 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 153 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 154
 155 /*
 156  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 157  */
 158 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 159 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 160
 161 /*
 162  * ADC reference in decivolts
 163  */
 164 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 165
 166 /*
 167  * GPS
 168  */
 169
 170 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 171
 172 #define HAS_SERIAL_1            1
 173 #define SERIAL_1_PA00_PA01      1
 174
 175 #define ao_gps_getchar          ao_serial1_getchar
 176 #define ao_gps_putchar          ao_serial1_putchar
 177 #define ao_gps_set_speed        ao_serial1_set_speed
 178 #define ao_gps_fifo             (ao_samd21_usart1.rx_fifo)
 179
 180 /*
 181  * Pressure sensor settings
 182  */
 183 #define HAS_MS5607              1
 184 #define HAS_MS5611              0
 185 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 186 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&samd21_port_a)
 187 #define AO_MS5607_CS_PIN        21
 188 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 189 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&samd21_port_a)
 190 #define AO_MS5607_MISO_PIN      20
 191 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_3_PA22_PA23_PA20
 192
 193 /*
 194  * SPI Flash memory
 195  */
 196
 197 #define M25_MAX_CHIPS           1
 198 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 199 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 27)
 200 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 201
 202
 203 /*
 204  * Radio (cc1200)
 205  */
 206
 207 /* gets pretty close to 434.550 */
 208
 209 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 210
 211 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&samd21_port_a)
 212 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
 213 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 214
 215 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&samd21_port_b)
 216 #define AO_CC1200_INT_PIN               (8)
 217 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&samd21_port_b)
 218 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (9)
 219
 220 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 221 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 222
 223 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 224 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 225
 226 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 227
 228 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 229
 230 /* ADXL375 */
 231
 232 #define HAS_ADXL375             1
 233 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 234 #define AO_ADXL375_CS_PIN       8
 235 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_0_PA04_PA05_PA06 | AO_SPI_MODE_3)
 236
 237 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 238 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 239
 240 #define NUM_CMDS                16
 241
 242 /*
 243  * Companion
 244  */
 245
 246 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&samd21_port_a)
 247 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (13)
 248 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 249
 250 /*
 251  * Monitor
 252  */
 253
 254 #define HAS_MONITOR             0
 255 #define LEGACY_MONITOR          0
 256 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 257 #define AO_MONITOR_LED          0
 258 #define HAS_RSSI                0
 259
 260 /*
 261  * Profiling Viterbi decoding
 262  */
 263
 264 #ifndef AO_PROFILE
 265 #define AO_PROFILE              0
 266 #endif
 267
 268 #endif /* _AO_PINS_H_ */