git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemetrum-v4.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_XOSC                 1
  23 #define AO_XOSC_FREQ            16000000
  24 #define AO_XOSC_DIV             256
  25 #define AO_XOSC_MUL             768
  26
  27 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  28 #define AO_APBA_PRESCALER       1
  29
  30 #define HAS_SERIAL_1            1
  31 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
  32
  33 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
  34 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
  35 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
  36 #define LOG_MAX_ERASE                           128
  37 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
  38
  39 #define HAS_EEPROM              1
  40 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  41 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  42 #define USE_STORAGE_CONFIG      1
  43 #define HAS_USB                 1
  44 #define USE_USB_STDIO   1
  45 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
  46 #define BEEPER_CHANNEL          4
  47 #define BEEPER_TIMER            3
  48 #define BEEPER_PORT             (&samd21_port_a)
  49 #define BEEPER_PIN              16
  50 #define HAS_RADIO               1
  51 #define HAS_RADIO_10MW          1
  52 #define HAS_TELEMETRY           1
  53 #define HAS_APRS                1
  54 #define HAS_COMPANION           1
  55
  56 #define HAS_SPI_0               1
  57 #define HAS_SPI_3               1
  58 #define HAS_SPI_5               1
  59
  60 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  61 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  62
  63 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  64
  65 #define HAS_LED                 1
  66 #define LED_0_PORT              (&samd21_port_b)
  67 #define LED_0_PIN               10
  68 #define LED_1_PORT              (&samd21_port_b)
  69 #define LED_1_PIN               11
  70 #define AO_LED_RED              (1 << 0)
  71 #define AO_LED_GREEN            (1 << 1)
  72
  73 #define HAS_GPS                 1
  74 #define HAS_FLIGHT              1
  75 #define HAS_ADC                 1
  76 #define HAS_ADC_TEMP            1
  77 #define HAS_LOG                 1
  78
  79 /*
  80  * Beeper
  81  */
  82
  83 #define HAS_BEEP                1
  84 /* Beep on PA11 function F TCC0.3 */
  85
  86 #define AO_BEEP_TCC             (&samd21_tcc0)
  87 #define AO_BEEP_TCC_APBC_MASK   SAMD21_PM_APBCMASK_TCC0
  88 #define AO_BEEP_PORT            (&samd21_port_a)
  89 #define AO_BEEP_PIN             (11)
  90 #define AO_BEEP_FUNC            SAMD21_PORT_PMUX_FUNC_F
  91
  92 /*
  93  * Igniter
  94  */
  95
  96 #define HAS_IGNITE              1
  97 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
  98
  99 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
 100 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
 101 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
 102 #define AO_IGNITER_OPEN         60
 103
 104 /* Drogue */
 105 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&samd21_port_a)
 106 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   19
 107
 108 /* Main */
 109 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&samd21_port_a)
 110 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     18
 111
 112 /*
 113  * ADC
 114  */
 115 #define AO_DATA_RING            32
 116 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
 117
 118 struct ao_adc {
 119         int16_t                 sense_a;
 120         int16_t                 sense_m;
 121         int16_t                 v_batt;
 122         int16_t                 temp;
 123 };
 124
 125 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 126         printf("tick: %5lu drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
 127                (p)->tick, \
 128                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
 129                (p)->adc.v_batt);
 130
 131 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE             18
 132 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&samd21_port_a)
 133 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN         10
 134
 135 #define AO_ADC_SENSE_MAIN               19
 136 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT          (&samd21_port_a)
 137 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN           11
 138
 139 #define AO_ADC_V_BATT                   17
 140 #define AO_ADC_V_BATT_PORT              (&samd21_port_a)
 141 #define AO_ADC_V_BATT_PIN               9
 142
 143 #define AO_ADC_TEMP                     SAMD21_ADC_INPUTCTRL_MUXPOS_TEMP
 144
 145 #define AO_NUM_ADC_PIN                  3
 146
 147 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
 148 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
 149 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
 150 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
 151 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 152 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 153
 154 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
 155
 156 #define AO_ADC_SQ0              AO_ADC_SENSE_DROGUE
 157 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_MAIN
 158 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_V_BATT
 159 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_TEMP
 160
 161 /*
 162  * Voltage divider on ADC battery sampler
 163  */
 164 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 165 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 166
 167 /*
 168  * Voltage divider on ADC igniter samplers
 169  */
 170 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
 171 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
 172
 173 /*
 174  * ADC reference in decivolts
 175  */
 176 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 177
 178 /*
 179  * GPS
 180  */
 181
 182 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 183
 184 #define HAS_SERIAL_1            1
 185 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
 186 #define SERIAL_1_PA00_PA01      1
 187
 188 #define ao_gps_getchar          ao_serial1_getchar
 189 #define ao_gps_putchar          ao_serial1_putchar
 190 #define ao_gps_set_speed        ao_serial1_set_speed
 191 #define ao_gps_fifo             (ao_samd21_usart1.rx_fifo)
 192
 193 /*
 194  * Pressure sensor settings
 195  */
 196 #define HAS_MS5607              1
 197 #define HAS_MS5611              0
 198 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
 199 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&samd21_port_a)
 200 #define AO_MS5607_CS_PIN        21
 201 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
 202 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&samd21_port_a)
 203 #define AO_MS5607_MISO_PIN      20
 204 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_3_PA22_PA23_PA20
 205
 206 /*
 207  * SPI Flash memory
 208  */
 209
 210 #define M25_MAX_CHIPS           1
 211 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 212 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 27)
 213 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 214
 215
 216 /*
 217  * Radio (cc1200)
 218  */
 219
 220 /* gets pretty close to 434.550 */
 221
 222 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 223
 224 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&samd21_port_a)
 225 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
 226 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 227
 228 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&samd21_port_b)
 229 #define AO_CC1200_INT_PIN               (8)
 230 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&samd21_port_b)
 231 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (9)
 232
 233 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 234 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 235
 236 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 237 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 238
 239 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 240
 241 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
 242
 243 /* ADXL375 */
 244
 245 #define HAS_ADXL375             1
 246 #define AO_ADXL375_CS_PORT      (&samd21_port_a)
 247 #define AO_ADXL375_CS_PIN       8
 248 #define AO_ADXL375_SPI_INDEX    (AO_SPI_0_PA04_PA05_PA06 | AO_SPI_MODE_3)
 249
 250 #define AO_ADXL375_AXIS         x
 251 #define AO_ADXL375_INVERT       1
 252
 253 #define NUM_CMDS                16
 254
 255 /*
 256  * Companion
 257  */
 258
 259 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&samd21_port_a)
 260 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (13)
 261 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_5_PB22_PB23_PB03
 262
 263 /*
 264  * Monitor
 265  */
 266
 267 #define HAS_MONITOR             0
 268 #define LEGACY_MONITOR          0
 269 #define HAS_MONITOR_PUT         1
 270 #define AO_MONITOR_LED          0
 271 #define HAS_RSSI                0
 272
 273 /*
 274  * Profiling Viterbi decoding
 275  */
 276
 277 #ifndef AO_PROFILE
 278 #define AO_PROFILE              0
 279 #endif
 280
 281 #endif /* _AO_PINS_H_ */