altos: ADS124S0X driver compiles now
[fw/altos] / src / telemetrum-v2.0 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_PINS_H_
20 #define _AO_PINS_H_
21
22 #define HAS_TASK_QUEUE          1
23
24 /* 8MHz High speed external crystal */
25 #define AO_HSE                  8000000
26
27 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
28 #define AO_PLLMUL               12
29 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
30
31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
32 #define AO_PLLDIV               3
33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
34
35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
38
39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
42
43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
46
47 #define HAS_SERIAL_1            0
48 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
49 #define SERIAL_1_PB6_PB7        0
50 #define SERIAL_1_PA9_PA10       1
51
52 #define HAS_SERIAL_2            0
53 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
54 #define SERIAL_2_PA2_PA3        0
55 #define SERIAL_2_PD5_PD6        0
56
57 #define HAS_SERIAL_3            1
58 #define USE_SERIAL_3_STDIN      0
59 #define SERIAL_3_PB10_PB11      1
60 #define SERIAL_3_PC10_PC11      0
61 #define SERIAL_3_PD8_PD9        0
62
63 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        (512 * 1024)
64 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                      1024
65 #define LOG_ERASE_MARK                          0x55
66 #define LOG_MAX_ERASE                           128
67 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
68
69 #define HAS_EEPROM              1
70 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
71 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
72 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
73 #define HAS_USB                 1
74 #define HAS_BEEP                1
75 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
76 #define BEEPER_CHANNEL          4
77 #define BEEPER_TIMER            3
78 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
79 #define BEEPER_PIN              1
80 #define HAS_RADIO               1
81 #define HAS_TELEMETRY           1
82 #define HAS_APRS                1
83 #define HAS_COMPANION           1
84
85 #define HAS_SPI_1               1
86 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1       /* Barometer */
87 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       1       /* Accelerometer */
88 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
89 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
90
91 #define HAS_SPI_2               1
92 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1       /* Flash, Companion, Radio */
93 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
94 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
95
96 #define SPI_2_PORT              (&stm_gpiob)
97 #define SPI_2_SCK_PIN           13
98 #define SPI_2_MISO_PIN          14
99 #define SPI_2_MOSI_PIN          15
100
101 #define HAS_I2C_1               0
102 #define I2C_1_PB8_PB9           0
103
104 #define HAS_I2C_2               0
105 #define I2C_2_PB10_PB11         0
106
107 #define PACKET_HAS_SLAVE        1
108 #define PACKET_HAS_MASTER       0
109
110 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
111
112 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
113 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
114 #define LED_PIN_RED             14
115 #define LED_PIN_GREEN           15
116 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
117 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
118
119 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED | AO_LED_GREEN)
120
121 #define HAS_GPS                 1
122 #define HAS_FLIGHT              1
123 #define HAS_ADC                 1
124 #define HAS_ADC_TEMP            1
125 #define HAS_LOG                 1
126
127 /*
128  * Igniter
129  */
130
131 #define HAS_IGNITE              1
132 #define HAS_IGNITE_REPORT       1
133
134 #define AO_SENSE_DROGUE(p)      ((p)->adc.sense_a)
135 #define AO_SENSE_MAIN(p)        ((p)->adc.sense_m)
136 #define AO_IGNITER_CLOSED       400
137 #define AO_IGNITER_OPEN         60
138
139 /* Drogue */
140 #define AO_IGNITER_DROGUE_PORT  (&stm_gpioa)
141 #define AO_IGNITER_DROGUE_PIN   8
142
143 /* Main */
144 #define AO_IGNITER_MAIN_PORT    (&stm_gpioa)
145 #define AO_IGNITER_MAIN_PIN     9
146
147 /*
148  * ADC
149  */
150 #define AO_DATA_RING            32
151 #define AO_ADC_NUM_SENSE        2
152
153 struct ao_adc {
154         int16_t                 sense_a;
155         int16_t                 sense_m;
156         int16_t                 v_batt;
157         int16_t                 temp;
158 };
159
160 #define AO_ADC_DUMP(p) \
161         printf("tick: %5u drogue: %5d main: %5d batt: %5d\n", \
162                (p)->tick, \
163                (p)->adc.sense_a, (p)->adc.sense_m, \
164                (p)->adc.v_batt);
165
166 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE     0
167 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT        (&stm_gpioa)
168 #define AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN 0
169
170 #define AO_ADC_SENSE_MAIN       1
171 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT  (&stm_gpioa)
172 #define AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN   1
173
174 #define AO_ADC_V_BATT           8
175 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpiob)
176 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
177
178 #define AO_ADC_TEMP             16
179
180 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) | \
181                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN) | \
182                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN))
183
184 #define AO_NUM_ADC_PIN          3
185
186 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_SENSE_DROGUE_PORT
187 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_SENSE_DROGUE_PIN
188 #define AO_ADC_PIN1_PORT        AO_ADC_SENSE_MAIN_PORT
189 #define AO_ADC_PIN1_PIN         AO_ADC_SENSE_MAIN_PIN
190 #define AO_ADC_PIN2_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
191 #define AO_ADC_PIN2_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
192
193 #define AO_NUM_ADC              (AO_NUM_ADC_PIN + 1)
194
195 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_SENSE_DROGUE
196 #define AO_ADC_SQ2              AO_ADC_SENSE_MAIN
197 #define AO_ADC_SQ3              AO_ADC_V_BATT
198 #define AO_ADC_SQ4              AO_ADC_TEMP
199
200 /*
201  * Voltage divider on ADC battery sampler
202  */
203 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
204 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
205
206 /*
207  * Voltage divider on ADC igniter samplers
208  */
209 #define AO_IGNITE_DIV_PLUS      100     /* 100k */
210 #define AO_IGNITE_DIV_MINUS     27      /* 27k */
211
212 /*
213  * ADC reference in decivolts
214  */
215 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
216
217 /*
218  * GPS
219  */
220
221 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
222
223 #define ao_gps_getchar          ao_serial3_getchar
224 #define ao_gps_putchar          ao_serial3_putchar
225 #define ao_gps_set_speed        ao_serial3_set_speed
226 #define ao_gps_fifo             (ao_stm_usart3.rx_fifo)
227
228 /*
229  * Pressure sensor settings
230  */
231 #define HAS_MS5607              1
232 #define HAS_MS5611              0
233 #define AO_MS5607_PRIVATE_PINS  1
234 #define AO_MS5607_CS_PORT       (&stm_gpiob)
235 #define AO_MS5607_CS_PIN        12
236 #define AO_MS5607_CS_MASK       (1 << AO_MS5607_CS)
237 #define AO_MS5607_MISO_PORT     (&stm_gpioa)
238 #define AO_MS5607_MISO_PIN      6
239 #define AO_MS5607_MISO_MASK     (1 << AO_MS5607_MISO)
240 #define AO_MS5607_SPI_INDEX     AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
241
242 /*
243  * SPI Flash memory
244  */
245
246 #define M25_MAX_CHIPS           1
247 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
248 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 8)
249 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
250
251 /*
252  * Radio (cc1120)
253  */
254
255 /* gets pretty close to 434.550 */
256
257 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    0x6ca333
258
259 #define AO_FEC_DEBUG            0
260 #define AO_CC1120_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
261 #define AO_CC1120_SPI_CS_PIN    2
262 #define AO_CC1120_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
263 #define AO_CC1120_SPI           stm_spi2
264
265 #define AO_CC1120_INT_PORT              (&stm_gpioa)
266 #define AO_CC1120_INT_PIN               (3)
267 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
268 #define AO_CC1120_MCU_WAKEUP_PIN        (4)
269
270 #define AO_CC1120_INT_GPIO      2
271 #define AO_CC1120_INT_GPIO_IOCFG        CC1120_IOCFG2
272
273 #define AO_CC1120_MARC_GPIO     3
274 #define AO_CC1120_MARC_GPIO_IOCFG       CC1120_IOCFG3
275
276 #define HAS_BOOT_RADIO          0
277
278 #define HAS_HIGHG_ACCEL         1
279
280 /*
281  * mma655x
282  */
283
284 #define HAS_MMA655X             1
285 #define AO_MMA655X_SPI_INDEX    AO_SPI_1_PB3_PB4_PB5
286 #define AO_MMA655X_CS_PORT      (&stm_gpiob)
287 #define AO_MMA655X_CS_PIN       9
288 #define AO_MMA655X_INVERT       1
289
290 #define NUM_CMDS                16
291
292 /*
293  * Companion
294  */
295
296 #define AO_COMPANION_CS_PORT    (&stm_gpiob)
297 #define AO_COMPANION_CS_PIN     (6)
298 #define AO_COMPANION_SPI_BUS    AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
299
300 /*
301  * Monitor
302  */
303
304 #define HAS_MONITOR             0
305 #define LEGACY_MONITOR          0
306 #define HAS_MONITOR_PUT         1
307 #define AO_MONITOR_LED          0
308 #define HAS_RSSI                0
309
310 /*
311  * Profiling Viterbi decoding
312  */
313
314 #ifndef AO_PROFILE
315 #define AO_PROFILE              0
316 #endif
317
318 #endif /* _AO_PINS_H_ */