git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telemega-v1.0/ao_telemega.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_hmc5883.h>
  21 #include <ao_mpu6000.h>
  22 #include <ao_mma655x.h>
  23 #include <ao_log.h>
  24 #include <ao_exti.h>
  25 #include <ao_packet.h>
  26 #include <ao_companion.h>
  27 #include <ao_profile.h>
  28 #include <ao_eeprom.h>
  29 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  30 #include <ao_sample_profile.h>
  31 #endif
  32 #include <ao_pyro.h>
  33 #if HAS_STACK_GUARD
  34 #include <ao_mpu.h>
  35 #endif
  36 #if HAS_FAKE_FLIGHT
  37 #include <ao_fake_flight.h>
  38 #endif
  39
  40 int
  41 main(void)
  42 {
  43         ao_clock_init();
  44
  45 #if HAS_STACK_GUARD
  46         ao_mpu_init();
  47 #endif
  48
  49         ao_task_init();
  50         ao_serial_init();
  51         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  52         ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
  53         ao_timer_init();
  54
  55         ao_i2c_init();
  56         ao_spi_init();
  57         ao_dma_init();
  58         ao_exti_init();
  59
  60         ao_adc_init();
  61 #if HAS_BEEP
  62         ao_beep_init();
  63 #endif
  64         ao_cmd_init();
  65
  66 #if HAS_MS5607
  67         ao_ms5607_init();
  68 #endif
  69 #if HAS_HMC5883
  70         ao_hmc5883_init();
  71 #endif
  72 #if HAS_MPU6000
  73         ao_mpu6000_init();
  74 #endif
  75 #if HAS_MMA655X
  76         ao_mma655x_init();
  77 #endif
  78
  79         ao_eeprom_init();
  80         ao_storage_init();
  81
  82         ao_flight_init();
  83         ao_log_init();
  84         ao_report_init();
  85
  86         ao_usb_init();
  87         ao_gps_init();
  88         ao_gps_report_mega_init();
  89         ao_telemetry_init();
  90         ao_radio_init();
  91         ao_packet_slave_init(FALSE);
  92         ao_igniter_init();
  93         ao_companion_init();
  94         ao_pyro_init();
  95 #if HAS_FAKE_FLIGHT
  96         ao_fake_flight_init();
  97 #endif
  98
  99         ao_config_init();
 100 #if AO_PROFILE
 101         ao_profile_init();
 102 #endif
 103 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
 104         ao_sample_profile_init();
 105 #endif
 106
 107         ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
 108         ao_start_scheduler();
 109         return 0;
 110 }