altos/stm: Make beeper driver support all possible tim234 configs
[fw/altos] / src / telelcotwo-v0.1 / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #ifndef _AO_PINS_H_
20 #define _AO_PINS_H_
21
22 /* 8MHz High speed external crystal */
23 #define AO_HSE                  8000000
24
25 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
26 #define AO_PLLMUL               12
27 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
28
29 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
30
31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
32 #define AO_PLLDIV               3
33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
34
35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
38
39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
42
43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
46
47 #define HAS_EEPROM              1
48 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
49 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
50 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
51 #define HAS_USB                 1
52 #define HAS_BEEP                1
53 #define BEEPER_CHANNEL          4
54 #define BEEPER_TIMER            3
55 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpiob)
56 #define BEEPER_PIN              1
57 #define HAS_RADIO               1
58 #define HAS_RADIO_RATE          1
59 #define HAS_TELEMETRY           0
60 #define HAS_AES                 1
61 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
62
63 #define HAS_SPI_1               0
64 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
65 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
66 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
67
68 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
69 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
70 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
71 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
72 #define SPI_2_SCK               13
73 #define SPI_2_MISO              14
74 #define SPI_2_MOSI              15
75 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
76
77 #define HAS_I2C_1               0
78
79 #define HAS_I2C_2               0
80
81 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
82 #define PACKET_HAS_MASTER       0
83
84 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
85
86 /*
87  * Radio is a cc1200 connected via SPI
88  */
89
90 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
91
92 #define AO_FEC_DEBUG            0
93 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
94 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    7
95 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
96 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
97 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
98
99 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
100 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
101
102 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
103 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
104
105 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
106
107 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
108 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
109
110 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
111 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
112
113 /* Port A, pins 4-6 */
114 #define LED_PORT_0_SHIFT        4
115 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
116
117 #define LED_PIN_GREEN           0
118 #define LED_PIN_AMBER           1
119 #define LED_PIN_RED             2
120
121 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
122 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
123 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
124
125 /* Port B, pins 3-5 */
126 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
127 #define LED_PORT_1_MASK         (0x7 << 3)
128
129 #define LED_PIN_CONTINUITY_1    3
130 #define LED_PIN_CONTINUITY_0    4
131 #define LED_PIN_REMOTE_ARM      5
132
133 #define AO_LED_CONTINUITY_1     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_1)
134 #define AO_LED_CONTINUITY_0     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_0)
135
136 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   2
137
138 #define AO_LED_REMOTE_ARM       (1 << LED_PIN_REMOTE_ARM)
139
140 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED |           \
141                                  AO_LED_AMBER |         \
142                                  AO_LED_GREEN |         \
143                                  AO_LED_CONTINUITY_1 |  \
144                                  AO_LED_CONTINUITY_0 |  \
145                                  AO_LED_REMOTE_ARM)
146
147 #define AO_LCO_DRAG             0
148
149 /*
150  * Use event queue for input devices
151  */
152
153 #define AO_EVENT                1
154
155 /*
156  * Buttons
157  */
158
159 #define AO_BUTTON_COUNT         3
160 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
161
162 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioa
163 #define AO_BUTTON_0             0
164
165 #define AO_BUTTON_BOX           0
166
167 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioa
168 #define AO_BUTTON_1             1
169
170 #define AO_BUTTON_ARM           1
171
172 #define AO_BUTTON_2_PORT        &stm_gpioa
173 #define AO_BUTTON_2             2
174
175 #define AO_BUTTON_FIRE          2
176
177 #endif /* _AO_PINS_H_ */