git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v3.0/ao_telelco.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_exti.h>
  21 #include <ao_packet.h>
  22 #include <ao_companion.h>
  23 #include <ao_aes.h>
  24 #include <ao_quadrature.h>
  25 #include <ao_button.h>
  26 #include <ao_lco.h>
  27 #include <ao_lco_cmd.h>
  28 #include <ao_radio_cmac_cmd.h>
  29 #include <ao_eeprom.h>
  30 #include <ao_adc_single.h>
  31 #include <ao_st7565.h>
  32
  33 #define WIDTH   AO_ST7565_WIDTH
  34 #define HEIGHT  AO_ST7565_HEIGHT
  35 #define STRIDE  AO_BITMAP_STRIDE(WIDTH)
  36
  37 static uint32_t image[STRIDE * HEIGHT];
  38
  39 static struct ao_bitmap fb = {
  40         .base = image,
  41         .stride = STRIDE,
  42         .width = WIDTH,
  43         .height = HEIGHT,
  44         .damage = AO_BOX_INIT,
  45 };
  46
  47 static void
  48 ao_st7565_test(void)
  49 {
  50         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  51         ao_st7565_update(&fb);
  52         ao_text(&fb, &BitstreamVeraSans_Roman_24_font,
  53                 0, 20, "hello world", AO_BLACK, AO_COPY);
  54         ao_st7565_update(&fb);
  55 }
  56
  57 static int16_t  x1 = 32, _y1 = 10, x2 = 32, y2 = 40;
  58 static int16_t  dx1 = 2, dy1 = 2, dx2 = -2, dy2 = -1;
  59
  60 #define bounds(v,m,M,d) \
  61                 if (v < m) {                    \
  62                         v = m + m - v;          \
  63                         d = -d;                 \
  64                 } else if (v > M) {             \
  65                         v = M - (v - M);        \
  66                         d = -d;                 \
  67                 }
  68
  69 static void
  70 ao_st7565_line(void)
  71 {
  72         int     i;
  73
  74         for (i = 0; i < 100; i++) {
  75                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
  76                 ao_line(&fb, x1, _y1, x2, y2, AO_BLACK, AO_COPY);
  77                 ao_st7565_update(&fb);
  78                 x1 += dx1;
  79                 _y1 += dy1;
  80                 x2 += dx2;
  81                 y2 += dy2;
  82                 printf("%d,%d - %d,%d\n", x1, _y1, x2, y2);
  83                 fflush(stdout);
  84                 bounds(x1, 0, WIDTH, dx1);
  85                 bounds(x2, 0, WIDTH, dx2);
  86                 bounds(_y1, 0, HEIGHT, dy1);
  87                 bounds(y2, 0, HEIGHT, dy2);
  88                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  89         }
  90 }
  91
  92 static const float pad_volts = 12.3f;
  93 static const float lco_volts = 4.1f;
  94 static const int rssi = -30;
  95
  96 static int      boxes[] = { 1, 2, 3, 5, 8, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 62, 97 };
  97
  98 //static int    max_box = 97;
  99
 100 #define ARRAYSIZE(a)    (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
 101
 102 static bool
 103 valid_box(int box)
 104 {
 105         size_t i;
 106         if (box == 0)
 107                 return true;
 108         for (i = 0; i < ARRAYSIZE(boxes); i++)
 109                 if (boxes[i] == box)
 110                         return true;
 111         return false;
 112 }
 113
 114 #if 0
 115 static void
 116 next_box(void)
 117 {
 118         for (int n = box_number + 1; n <= max_box; n++)
 119                 if (valid_box(n)) {
 120                         box_number = n;
 121                         return;
 122                 }
 123         box_number = 0;
 124 }
 125
 126 static void
 127 prev_box(void)
 128 {
 129         for (int n = box_number - 1; n >= 0; n--)
 130                 if (valid_box(n)) {
 131                         box_number = n;
 132                         return;
 133                 }
 134         box_number = max_box;
 135 }
 136 #endif
 137
 138 static const struct ao_transform logo_transform = {
 139         .x_scale = 48, .x_off = 2,
 140         .y_scale = 48, .y_off = 0,
 141 };
 142
 143 #define BIG_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
 144 #define VOLT_FONT BitstreamVeraSans_Roman_58_font
 145 #define SMALL_FONT BitstreamVeraSans_Roman_12_font
 146 #define TINY_FONT BitstreamVeraSans_Roman_10_font
 147 #define LOGO_FONT BenguiatGothicStd_Bold_26_font
 148
 149 #define LABEL_Y         (int16_t) (SMALL_FONT.ascent)
 150 #define VALUE_Y         (int16_t) (LABEL_Y + BIG_FONT.ascent + 5)
 151 #define BOX_X           2
 152 #define PAD_X           90
 153 #define BOX_LABEL_X     30
 154 #define VOLT_LABEL_X    25
 155 #define RSSI_LABEL_X    15
 156 #define PAD_LABEL_X     95
 157 #define SEP_X           (PAD_X - 8)
 158 #define SCAN_X          (WIDTH - 100) / 2
 159 #define SCAN_Y          50
 160 #define SCAN_HEIGHT     3
 161 #define FOUND_Y         63
 162 #define FOUND_X         6
 163 #define FOUND_WIDTH     17
 164 #define MAX_VALID       (WIDTH / FOUND_WIDTH)
 165
 166 static int16_t  box_number = 88;
 167 static int16_t  pad_number = 8;
 168
 169 static void
 170 ao_st7565_poly(void)
 171 {
 172         int16_t scan_number;
 173         char    str[8];
 174         int     i;
 175         int     v;
 176         int     last_box;
 177         int16_t b;
 178
 179         for (scan_number = 0; scan_number < 100; scan_number++) {
 180                 ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 181                 ao_logo(&fb, &logo_transform, &LOGO_FONT, AO_BLACK, AO_COPY);
 182                 if (scan_number) {
 183                         ao_rect(&fb, SCAN_X, SCAN_Y, (int16_t) scan_number, SCAN_HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 184                         b = 0;
 185                         v = 0;
 186                         last_box = 0;
 187                         for (i = scan_number; i > 1; i--) {
 188                                 if (valid_box(i)) {
 189                                         if (!last_box)
 190                                                 last_box = i;
 191                                         v++;
 192                                         if (v == MAX_VALID)
 193                                                 break;
 194                                 }
 195                         }
 196                         for (; i <= scan_number; i++) {
 197                                 if (valid_box(i)) {
 198                                         sprintf(str, "%02d%s", i, i == last_box ? "" : ",");
 199                                         ao_text(&fb, &TINY_FONT, (int16_t) (FOUND_X + FOUND_WIDTH * b),
 200                                                 FOUND_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 201                                         b++;
 202                                 }
 203                         }
 204                 }
 205                 ao_st7565_update(&fb);
 206                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
 207         }
 208         ao_rect(&fb, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, AO_WHITE, AO_COPY);
 209         switch (box_number) {
 210         case 0:
 211                 sprintf(str, "%4.1f", lco_volts);
 212                 ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 213                 ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, "LCO Battery", AO_BLACK, AO_COPY);
 214                 break;
 215         default:
 216                 switch (pad_number) {
 217                 case -1:
 218                         sprintf(str, "%4.1f", pad_volts);
 219                         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 220                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, VOLT_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad Battery", AO_BLACK, AO_COPY);
 221                         break;
 222                 case 0:
 223                         sprintf(str, "%4d", rssi);
 224                         ao_text(&fb, &VOLT_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 225                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, RSSI_LABEL_X, LABEL_Y, "Signal Strength", AO_BLACK, AO_COPY);
 226                         break;
 227                 default:
 228                         sprintf(str, "%02d", box_number);
 229                         ao_text(&fb, &BIG_FONT, BOX_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 230                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, BOX_LABEL_X, LABEL_Y, "Box", AO_BLACK, AO_COPY);
 231
 232                         sprintf(str, "%d", pad_number);
 233                         ao_text(&fb, &BIG_FONT, PAD_X, VALUE_Y, str, AO_BLACK, AO_COPY);
 234                         ao_text(&fb, &SMALL_FONT, PAD_LABEL_X, LABEL_Y, "Pad", AO_BLACK, AO_COPY);
 235
 236                         ao_rect(&fb, SEP_X, 0, 2, HEIGHT, AO_BLACK, AO_COPY);
 237                 }
 238                 break;
 239         }
 240         ao_st7565_update(&fb);
 241 }
 242
 243 const struct ao_cmds ao_st7565_cmds[] = {
 244         { ao_st7565_test, "g\0Test ST7565 display" },
 245         { ao_st7565_line, "l\0Draw lines" },
 246         { ao_st7565_poly, "p\0Draw polygon" },
 247         { 0, NULL },
 248 };
 249
 250 int
 251 main(void)
 252 {
 253         ao_clock_init();
 254
 255         ao_led_init();
 256         ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
 257         ao_task_init();
 258
 259         ao_timer_init();
 260
 261         ao_spi_init();
 262         ao_dma_init();
 263         ao_exti_init();
 264         ao_adc_single_init();
 265
 266         ao_beep_init();
 267         ao_cmd_init();
 268
 269         ao_quadrature_init();
 270         ao_button_init();
 271
 272         ao_radio_init();
 273
 274         ao_usb_init();
 275
 276         ao_st7565_init();
 277
 278         ao_config_init();
 279
 280         ao_lco_init();
 281         ao_lco_cmd_init();
 282
 283 //      ao_cmd_register(ao_st7565_cmds);
 284
 285         ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
 286
 287         ao_start_scheduler();
 288         return 0;
 289 }