git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 /* 8MHz High speed external crystal */
  23 #define AO_HSE                  8000000
  24
  25 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  26 #define AO_PLLMUL               12
  27 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  28
  29 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_EEPROM              1
  48 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  49 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  50 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  51 #define HAS_USB                 1
  52 #define HAS_BEEP                1
  53 #define BEEPER_TIMER            3
  54 #define BEEPER_CHANNEL          1
  55 #define BEEPER_PORT             (&stm_gpioc)
  56 #define BEEPER_PIN              6
  57 #define HAS_RADIO               1
  58 #define HAS_RADIO_RATE          1
  59 #define HAS_TELEMETRY           0
  60 #define HAS_AES                 1
  61 #define HAS_STATIC_TEST         0
  62
  63 #define HAS_SPI_1               0
  64 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  65 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  66 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  67
  68 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  69 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  70 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       1
  71 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
  72 #define SPI_2_SCK               1
  73 #define SPI_2_MISO              3
  74 #define SPI_2_MOSI              4
  75 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  76
  77 #define HAS_I2C_1               0
  78
  79 #define HAS_I2C_2               0
  80
  81 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  82 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  83
  84 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  85
  86 /*
  87  * Radio is a cc1200 connected via SPI
  88  */
  89
  90 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
  91
  92 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
  93 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    0
  94 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4
  95 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
  96 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
  97
  98 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiod)
  99 #define AO_CC1200_INT_PIN               (5)
 100
 101 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 102 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 103
 104 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 105
 106 #define HAS_LED                 1
 107
 108 /* PC7 - PC9, LED 0 - 2 */
 109 #define LED_0_PORT              (&stm_gpioc)
 110 #define LED_0_PIN               7
 111 #define LED_1_PORT              (&stm_gpioc)
 112 #define LED_1_PIN               8
 113 #define LED_2_PORT              (&stm_gpioc)
 114 #define LED_2_PIN               9
 115
 116 /* PD8 - PD10, LED 3 - 5 */
 117 #define LED_3_PORT              (&stm_gpiod)
 118 #define LED_3_PIN               8
 119 #define LED_4_PORT              (&stm_gpiod)
 120 #define LED_4_PIN               9
 121 #define LED_5_PORT              (&stm_gpiod)
 122 #define LED_5_PIN               10
 123
 124 /* PE2 - PE11 (not PE6), LED 6-14 */
 125 #define LED_6_PORT              (&stm_gpioe)
 126 #define LED_6_PIN               2
 127 #define LED_7_PORT              (&stm_gpioe)
 128 #define LED_7_PIN               3
 129 #define LED_8_PORT              (&stm_gpioe)
 130 #define LED_8_PIN               4
 131 #define LED_9_PORT              (&stm_gpioe)
 132 #define LED_9_PIN               5
 133 #define LED_10_PORT             (&stm_gpioe)
 134 #define LED_10_PIN              7
 135 #define LED_11_PORT             (&stm_gpioe)
 136 #define LED_11_PIN              8
 137 #define LED_12_PORT             (&stm_gpioe)
 138 #define LED_12_PIN              9
 139 #define LED_13_PORT             (&stm_gpioe)
 140 #define LED_13_PIN              10
 141 #define LED_14_PORT             (&stm_gpioe)
 142 #define LED_14_PIN              11
 143
 144 /* PA5, LED 15 */
 145 #define LED_15_PORT             (&stm_gpioa)
 146 #define LED_15_PIN              5
 147
 148 #define AO_LED_RED              AO_LED_0
 149 #define AO_LED_AMBER            AO_LED_1
 150 #define AO_LED_GREEN            AO_LED_2
 151 #define AO_LED_BOX              AO_LED_3
 152 #define AO_LED_PAD              AO_LED_4
 153 #define AO_LED_DRAG             AO_LED_5
 154 #define AO_LED_CONTINUITY_7     AO_LED_6
 155 #define AO_LED_CONTINUITY_6     AO_LED_7
 156 #define AO_LED_CONTINUITY_5     AO_LED_8
 157 #define AO_LED_CONTINUITY_4     AO_LED_9
 158 #define AO_LED_CONTINUITY_3     AO_LED_10
 159 #define AO_LED_CONTINUITY_2     AO_LED_11
 160 #define AO_LED_CONTINUITY_1     AO_LED_12
 161 #define AO_LED_CONTINUITY_0     AO_LED_13
 162 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   8
 163 #define AO_LED_REMOTE_ARM       AO_LED_14
 164 #define AO_LED_FIRE             AO_LED_15
 165
 166 /* LCD displays */
 167
 168 #define LCD_DEBUG               0
 169 #define SEVEN_SEGMENT_DEBUG     0
 170
 171 #define AO_LCD_STM_SEG_ENABLED_0 (              \
 172                 (1 << 0) | /* PA1 */            \
 173                 (1 << 1) | /* PA2 */            \
 174                 (1 << 2) | /* PA3 */            \
 175                 (1 << 3) | /* PA6 */            \
 176                 (1 << 4) | /* PA7 */            \
 177                 (1 << 5) | /* PB0 */            \
 178                 (1 << 6) | /* PB1 */            \
 179                 (1 << 7) | /* PB3 */            \
 180                 (1 << 8) | /* PB4 */            \
 181                 (1 << 9) | /* PB5 */            \
 182                 (1 << 10) | /* PB10 */          \
 183                 (1 << 11) | /* PB11 */          \
 184                 (1 << 12) | /* PB12 */          \
 185                 (1 << 13) | /* PB13 */          \
 186                 (1 << 14) | /* PB14 */          \
 187                 (1 << 15) | /* PB15 */          \
 188                 (1 << 16) | /* PB8 */           \
 189                 (1 << 17) | /* PA15 */          \
 190                 (1 << 18) | /* PC0 */           \
 191                 (1 << 19) | /* PC1 */           \
 192                 (1 << 20) | /* PC2 */           \
 193                 (1 << 21) | /* PC3 */           \
 194                 (1 << 22) | /* PC4 */           \
 195                 (1 << 23) | /* PC5 */           \
 196                 (0 << 24) | /* PC6 */           \
 197                 (0 << 25) | /* PC7 */           \
 198                 (0 << 26) | /* PC8 */           \
 199                 (0 << 27) | /* PC9 */           \
 200                 (0 << 28) | /* PC10 or PD8 */   \
 201                 (0 << 29) | /* PC11 or PD9 */   \
 202                 (0 << 30) | /* PC12 or PD10 */  \
 203                 (0 << 31))  /* PD2 or PD11 */
 204
 205 #define AO_LCD_STM_SEG_ENABLED_1 (              \
 206                 (0 << 0) | /* PD12 */           \
 207                 (0 << 1) | /* PD13 */           \
 208                 (0 << 2) | /* PD14 */           \
 209                 (0 << 3) | /* PD15 */           \
 210                 (0 << 4) | /* PE0 */            \
 211                 (0 << 5) | /* PE1 */            \
 212                 (0 << 6) | /* PE2 */            \
 213                 (0 << 7))  /* PE3 */
 214
 215 #define AO_LCD_STM_COM_ENABLED (                \
 216                 (1 << 0) | /* PA8 */            \
 217                 (0 << 1) | /* PA9 */            \
 218                 (0 << 2) | /* PA10 */           \
 219                 (0 << 3) | /* PB9 */            \
 220                 (0 << 4) | /* PC10 */           \
 221                 (0 << 5) | /* PC11 */           \
 222                 (0 << 6)) /* PC12 */
 223
 224 #define AO_LCD_28_ON_C  0
 225
 226 #define AO_LCD_DUTY     STM_LCD_CR_DUTY_STATIC
 227
 228 #define AO_LCD_PER_DIGIT        1
 229
 230 #define AO_LCD_DIGITS           3
 231 #define AO_LCD_SEGMENTS         8
 232
 233 #define AO_SEGMENT_MAP {                        \
 234                 /* pad segments */              \
 235                 { 0, 14 },                      \
 236                 { 0, 13 },                      \
 237                 { 0, 15 },                      \
 238                 { 0, 17 },                      \
 239                 { 0, 16 },                      \
 240                 { 0, 8 },                       \
 241                 { 0, 9 },                       \
 242                 { 0, 7 },                       \
 243                 /* box1 segments */             \
 244                 { 0, 10 },                      \
 245                 { 0, 6 },                       \
 246                 { 0, 11 },                      \
 247                 { 0, 12 },                      \
 248                 { 0, 21 },                      \
 249                 { 0, 19 },                      \
 250                 { 0, 20 },                      \
 251                 { 0, 18 },                      \
 252                 /* box0 segments */             \
 253                 { 0, 22 },                      \
 254                 { 0, 4 },                       \
 255                 { 0, 23 },                      \
 256                 { 0, 5 },                       \
 257                 { 0, 3 },                       \
 258                 { 0, 1 },                       \
 259                 { 0, 2 },                       \
 260                 { 0, 0 },                       \
 261 }
 262
 263 /*
 264  * Use event queue for input devices
 265  */
 266
 267 #define AO_EVENT                1
 268
 269 /*
 270  * Knobs
 271  */
 272
 273 #define AO_QUADRATURE_COUNT     1
 274 #define AO_QUADRATURE_DEBOUNCE  0
 275 #define AO_QUADRATURE_SINGLE_CODE       1
 276
 277 #define AO_QUADRATURE_0_PORT    &stm_gpioe
 278 #define AO_QUADRATURE_0_A       15
 279 #define AO_QUADRATURE_0_B       14
 280
 281 #define AO_QUADRATURE_SELECT    0
 282
 283 /*
 284  * Buttons
 285  */
 286
 287 #define AO_BUTTON_COUNT         9
 288 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
 289
 290 #define AO_BUTTON_DRAG_MODE     0
 291 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioe
 292 #define AO_BUTTON_0             1
 293
 294 #define AO_BUTTON_DRAG_SELECT   1
 295 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioe
 296 #define AO_BUTTON_1             0
 297
 298 #define AO_BUTTON_SPARE1        2
 299 #define AO_BUTTON_2_PORT        &stm_gpiob
 300 #define AO_BUTTON_2             9
 301
 302 #define AO_BUTTON_SPARE2        3
 303 #define AO_BUTTON_3_PORT        &stm_gpiob
 304 #define AO_BUTTON_3             7
 305
 306 #define AO_BUTTON_SPARE3        4
 307 #define AO_BUTTON_4_PORT        &stm_gpiob
 308 #define AO_BUTTON_4             6
 309
 310 #define AO_BUTTON_ARM           5
 311 #define AO_BUTTON_5_PORT        &stm_gpioe
 312 #define AO_BUTTON_5             12
 313
 314 #define AO_BUTTON_FIRE          6
 315 #define AO_BUTTON_6_PORT        &stm_gpioa
 316 #define AO_BUTTON_6             4
 317
 318 #define AO_BUTTON_SPARE4        7
 319 #define AO_BUTTON_7_PORT        &stm_gpiod
 320 #define AO_BUTTON_7             11
 321
 322 #define AO_BUTTON_ENCODER_SELECT        8
 323 #define AO_BUTTON_8_PORT        &stm_gpioe
 324 #define AO_BUTTON_8             13
 325
 326 /* ADC */
 327
 328 struct ao_adc {
 329         int16_t         v_batt;
 330 };
 331
 332 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 333         printf("batt: %5d\n", (p)->v_batt)
 334
 335 #define HAS_ADC_SINGLE          1
 336 #define HAS_ADC_TEMP            0
 337 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 338
 339 #define AO_ADC_V_BATT           0
 340 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 341 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 342
 343 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN)
 344
 345 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 346 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 347
 348 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 349
 350 #define AO_NUM_ADC              1
 351
 352 /*
 353  * Voltage divider on ADC battery sampler
 354  */
 355 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     15      /* 15k */
 356 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 357
 358 /*
 359  * ADC reference in decivolts
 360  */
 361 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 362
 363 #endif /* _AO_PINS_H_ */