git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 /* 8MHz High speed external crystal */
  23 #define AO_HSE                  8000000
  24
  25 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  26 #define AO_PLLMUL               12
  27 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  28
  29 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_EEPROM              1
  48 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  49 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  50 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  51 #define HAS_USB                 1
  52 #define HAS_BEEP                1
  53 #define HAS_RADIO               1
  54 #define HAS_RADIO_RATE          1
  55 #define HAS_TELEMETRY           0
  56 #define HAS_AES                 1
  57 #define HAS_STATIC_TEST         0
  58
  59 #define HAS_SPI_1               0
  60 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  61 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  62 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  63
  64 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  65 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  66 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       1
  67 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
  68 #define SPI_2_SCK               1
  69 #define SPI_2_MISO              3
  70 #define SPI_2_MOSI              4
  71 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  72
  73 #define HAS_I2C_1               0
  74
  75 #define HAS_I2C_2               0
  76
  77 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  78 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  79
  80 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  81
  82 /*
  83  * Radio is a cc1200 connected via SPI
  84  */
  85
  86 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
  87
  88 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
  89 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    0
  90 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4
  91 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
  92 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
  93
  94 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiod)
  95 #define AO_CC1200_INT_PIN               (5)
  96
  97 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
  98 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
  99
 100 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 101
 102 #define LED_PER_LED             1
 103 #define LED_TYPE                uint16_t
 104
 105 #define LED_ENABLE_BITS         ((1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN) |        \
 106                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN) |        \
 107                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIODEN) |        \
 108                                  (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOEEN))
 109
 110 /* PC7 - PC9, LED 0 - 2 */
 111 #define LED_0_PORT              (&stm_gpioc)
 112 #define LED_0_PIN               7
 113 #define LED_1_PORT              (&stm_gpioc)
 114 #define LED_1_PIN               8
 115 #define LED_2_PORT              (&stm_gpioc)
 116 #define LED_2_PIN               9
 117
 118 /* PD8 - PD10, LED 3 - 5 */
 119 #define LED_3_PORT              (&stm_gpiod)
 120 #define LED_3_PIN               8
 121 #define LED_4_PORT              (&stm_gpiod)
 122 #define LED_4_PIN               9
 123 #define LED_5_PORT              (&stm_gpiod)
 124 #define LED_5_PIN               10
 125
 126 /* PE2 - PE11 (not PE6), LED 6-14 */
 127 #define LED_6_PORT              (&stm_gpioe)
 128 #define LED_6_PIN               2
 129 #define LED_7_PORT              (&stm_gpioe)
 130 #define LED_7_PIN               3
 131 #define LED_8_PORT              (&stm_gpioe)
 132 #define LED_8_PIN               4
 133 #define LED_9_PORT              (&stm_gpioe)
 134 #define LED_9_PIN               5
 135 #define LED_10_PORT             (&stm_gpioe)
 136 #define LED_10_PIN              7
 137 #define LED_11_PORT             (&stm_gpioe)
 138 #define LED_11_PIN              8
 139 #define LED_12_PORT             (&stm_gpioe)
 140 #define LED_12_PIN              9
 141 #define LED_13_PORT             (&stm_gpioe)
 142 #define LED_13_PIN              10
 143 #define LED_14_PORT             (&stm_gpioe)
 144 #define LED_14_PIN              11
 145
 146 /* PA5, LED 15 */
 147 #define LED_15_PORT             (&stm_gpioa)
 148 #define LED_15_PIN              5
 149
 150 #define LED_PIN_RED             0
 151 #define LED_PIN_AMBER           1
 152 #define LED_PIN_GREEN           2
 153 #define LED_PIN_BOX             3
 154 #define LED_PIN_PAD             4
 155 #define LED_PIN_DRAG            5
 156 #define LED_PIN_CONTINUITY_7    6
 157 #define LED_PIN_CONTINUITY_6    7
 158 #define LED_PIN_CONTINUITY_5    8
 159 #define LED_PIN_CONTINUITY_4    9
 160 #define LED_PIN_CONTINUITY_3    10
 161 #define LED_PIN_CONTINUITY_2    11
 162 #define LED_PIN_CONTINUITY_1    12
 163 #define LED_PIN_CONTINUITY_0    13
 164 #define LED_PIN_REMOTE_ARM      14
 165 #define LED_PIN_FIRE            15
 166 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 167 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 168 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 169 #define AO_LED_BOX              (1 << LED_PIN_BOX)
 170 #define AO_LED_PAD              (1 << LED_PIN_PAD)
 171 #define AO_LED_DRAG             (1 << LED_PIN_DRAG)
 172 #define AO_LED_CONTINUITY_7     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_7)
 173 #define AO_LED_CONTINUITY_6     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_6)
 174 #define AO_LED_CONTINUITY_5     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_5)
 175 #define AO_LED_CONTINUITY_4     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_4)
 176 #define AO_LED_CONTINUITY_3     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_3)
 177 #define AO_LED_CONTINUITY_2     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_2)
 178 #define AO_LED_CONTINUITY_1     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_1)
 179 #define AO_LED_CONTINUITY_0     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_0)
 180 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   8
 181 #define AO_LED_REMOTE_ARM       (1 << LED_PIN_REMOTE_ARM)
 182 #define AO_LED_FIRE             (1 << LED_PIN_FIRE)
 183
 184 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED |           \
 185                                  AO_LED_AMBER |         \
 186                                  AO_LED_GREEN |         \
 187                                  AO_LED_BOX |           \
 188                                  AO_LED_PAD |           \
 189                                  AO_LED_DRAG |          \
 190                                  AO_LED_CONTINUITY_7 |  \
 191                                  AO_LED_CONTINUITY_6 |  \
 192                                  AO_LED_CONTINUITY_5 |  \
 193                                  AO_LED_CONTINUITY_4 |  \
 194                                  AO_LED_CONTINUITY_3 |  \
 195                                  AO_LED_CONTINUITY_2 |  \
 196                                  AO_LED_CONTINUITY_1 |  \
 197                                  AO_LED_CONTINUITY_0 |  \
 198                                  AO_LED_REMOTE_ARM |    \
 199                                  AO_LED_FIRE)
 200
 201 /* LCD displays */
 202
 203 #define LCD_DEBUG               0
 204 #define SEVEN_SEGMENT_DEBUG     0
 205
 206 #define AO_LCD_STM_SEG_ENABLED_0 (              \
 207                 (1 << 0) | /* PA1 */            \
 208                 (1 << 1) | /* PA2 */            \
 209                 (1 << 2) | /* PA3 */            \
 210                 (1 << 3) | /* PA6 */            \
 211                 (1 << 4) | /* PA7 */            \
 212                 (1 << 5) | /* PB0 */            \
 213                 (1 << 6) | /* PB1 */            \
 214                 (1 << 7) | /* PB3 */            \
 215                 (1 << 8) | /* PB4 */            \
 216                 (1 << 9) | /* PB5 */            \
 217                 (1 << 10) | /* PB10 */          \
 218                 (1 << 11) | /* PB11 */          \
 219                 (1 << 12) | /* PB12 */          \
 220                 (1 << 13) | /* PB13 */          \
 221                 (1 << 14) | /* PB14 */          \
 222                 (1 << 15) | /* PB15 */          \
 223                 (1 << 16) | /* PB8 */           \
 224                 (1 << 17) | /* PA15 */          \
 225                 (1 << 18) | /* PC0 */           \
 226                 (1 << 19) | /* PC1 */           \
 227                 (1 << 20) | /* PC2 */           \
 228                 (1 << 21) | /* PC3 */           \
 229                 (1 << 22) | /* PC4 */           \
 230                 (1 << 23) | /* PC5 */           \
 231                 (0 << 24) | /* PC6 */           \
 232                 (0 << 25) | /* PC7 */           \
 233                 (0 << 26) | /* PC8 */           \
 234                 (0 << 27) | /* PC9 */           \
 235                 (0 << 28) | /* PC10 or PD8 */   \
 236                 (0 << 29) | /* PC11 or PD9 */   \
 237                 (0 << 30) | /* PC12 or PD10 */  \
 238                 (0 << 31))  /* PD2 or PD11 */
 239
 240 #define AO_LCD_STM_SEG_ENABLED_1 (              \
 241                 (0 << 0) | /* PD12 */           \
 242                 (0 << 1) | /* PD13 */           \
 243                 (0 << 2) | /* PD14 */           \
 244                 (0 << 3) | /* PD15 */           \
 245                 (0 << 4) | /* PE0 */            \
 246                 (0 << 5) | /* PE1 */            \
 247                 (0 << 6) | /* PE2 */            \
 248                 (0 << 7))  /* PE3 */
 249
 250 #define AO_LCD_STM_COM_ENABLED (                \
 251                 (1 << 0) | /* PA8 */            \
 252                 (0 << 1) | /* PA9 */            \
 253                 (0 << 2) | /* PA10 */           \
 254                 (0 << 3) | /* PB9 */            \
 255                 (0 << 4) | /* PC10 */           \
 256                 (0 << 5) | /* PC11 */           \
 257                 (0 << 6)) /* PC12 */
 258
 259 #define AO_LCD_28_ON_C  0
 260
 261 #define AO_LCD_DUTY     STM_LCD_CR_DUTY_STATIC
 262
 263 #define AO_LCD_PER_DIGIT        1
 264
 265 #define AO_LCD_DIGITS           3
 266 #define AO_LCD_SEGMENTS         8
 267
 268 #define AO_SEGMENT_MAP {                        \
 269                 /* pad segments */              \
 270                 { 0, 14 },                      \
 271                 { 0, 13 },                      \
 272                 { 0, 15 },                      \
 273                 { 0, 17 },                      \
 274                 { 0, 16 },                      \
 275                 { 0, 8 },                       \
 276                 { 0, 9 },                       \
 277                 { 0, 7 },                       \
 278                 /* box1 segments */             \
 279                 { 0, 10 },                      \
 280                 { 0, 6 },                       \
 281                 { 0, 11 },                      \
 282                 { 0, 12 },                      \
 283                 { 0, 21 },                      \
 284                 { 0, 19 },                      \
 285                 { 0, 20 },                      \
 286                 { 0, 18 },                      \
 287                 /* box0 segments */             \
 288                 { 0, 22 },                      \
 289                 { 0, 4 },                       \
 290                 { 0, 23 },                      \
 291                 { 0, 5 },                       \
 292                 { 0, 3 },                       \
 293                 { 0, 1 },                       \
 294                 { 0, 2 },                       \
 295                 { 0, 0 },                       \
 296 }
 297
 298 /*
 299  * Use event queue for input devices
 300  */
 301
 302 #define AO_EVENT                1
 303
 304 /*
 305  * Knobs
 306  */
 307
 308 #define AO_QUADRATURE_COUNT     1
 309 #define AO_QUADRATURE_DEBOUNCE  0
 310 #define AO_QUADRATURE_SINGLE_CODE       1
 311
 312 #define AO_QUADRATURE_0_PORT    &stm_gpioe
 313 #define AO_QUADRATURE_0_A       15
 314 #define AO_QUADRATURE_0_B       14
 315
 316 #define AO_QUADRATURE_SELECT    0
 317
 318 /*
 319  * Buttons
 320  */
 321
 322 #define AO_BUTTON_COUNT         9
 323 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
 324
 325 #define AO_BUTTON_DRAG_MODE     0
 326 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioe
 327 #define AO_BUTTON_0             1
 328
 329 #define AO_BUTTON_DRAG_SELECT   1
 330 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioe
 331 #define AO_BUTTON_1             0
 332
 333 #define AO_BUTTON_SPARE1        2
 334 #define AO_BUTTON_2_PORT        &stm_gpiob
 335 #define AO_BUTTON_2             9
 336
 337 #define AO_BUTTON_SPARE2        3
 338 #define AO_BUTTON_3_PORT        &stm_gpiob
 339 #define AO_BUTTON_3             7
 340
 341 #define AO_BUTTON_SPARE3        4
 342 #define AO_BUTTON_4_PORT        &stm_gpiob
 343 #define AO_BUTTON_4             6
 344
 345 #define AO_BUTTON_ARM           5
 346 #define AO_BUTTON_5_PORT        &stm_gpioe
 347 #define AO_BUTTON_5             12
 348
 349 #define AO_BUTTON_FIRE          6
 350 #define AO_BUTTON_6_PORT        &stm_gpioa
 351 #define AO_BUTTON_6             4
 352
 353 #define AO_BUTTON_SPARE4        7
 354 #define AO_BUTTON_7_PORT        &stm_gpiod
 355 #define AO_BUTTON_7             11
 356
 357 #define AO_BUTTON_ENCODER_SELECT        8
 358 #define AO_BUTTON_8_PORT        &stm_gpioe
 359 #define AO_BUTTON_8             13
 360
 361 /* ADC */
 362
 363 struct ao_adc {
 364         int16_t         v_batt;
 365 };
 366
 367 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 368         printf("batt: %5d\n", (p)->v_batt)
 369
 370 #define HAS_ADC_SINGLE          1
 371 #define HAS_ADC_TEMP            0
 372 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 373
 374 #define AO_ADC_V_BATT           0
 375 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 376 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 377
 378 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN)
 379
 380 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 381 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 382
 383 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 384
 385 #define AO_NUM_ADC              1
 386
 387 /*
 388  * Voltage divider on ADC battery sampler
 389  */
 390 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     15      /* 15k */
 391 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 392
 393 /*
 394  * ADC reference in decivolts
 395  */
 396 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 397
 398 #endif /* _AO_PINS_H_ */