2 * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
4 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6 * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
8 * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9 * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
11 * General Public License for more details.
13 * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14 * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15 * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
21 #include <ao_seven_segment.h>
22 #include <ao_quadrature.h>
23 #include <ao_lco_func.h>
24 #include <ao_radio_cmac.h>
29 static uint8_t ao_lco_debug;
30 #define PRINTD(...) do { if (!ao_lco_debug) break; printf ("\r%5u %s: ", ao_tick_count, __func__); printf(__VA_ARGS__); flush(); } while(0)
35 #define AO_LCO_PAD_DIGIT 0
36 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_1 1
37 #define AO_LCO_BOX_DIGIT_10 2
39 static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
40 static uint8_t ao_lco_mutex;
41 static uint8_t ao_lco_pad;
42 static uint8_t ao_lco_box;
43 static uint8_t ao_lco_armed;
44 static uint8_t ao_lco_firing;
45 static uint8_t ao_lco_valid;
46 static uint8_t ao_lco_got_channels;
47 static uint16_t ao_lco_tick_offset;
49 static struct ao_pad_query ao_pad_query;
54 ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, ao_lco_pad + 1);
60 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ao_lco_box % 10);
61 ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, ao_lco_box / 10);
64 #define MASK_SIZE(n) (((n) + 7) >> 3)
65 #define MASK_ID(n) ((n) >> 3)
66 #define MASK_SHIFT(n) ((n) & 7)
68 static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
71 ao_lco_box_present(uint8_t box)
73 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
75 return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
79 ao_lco_pad_present(uint8_t pad)
81 if (!ao_lco_got_channels || !ao_pad_query.channels)
83 if (pad >= AO_PAD_MAX_CHANNELS)
85 return (ao_pad_query.channels >> pad) & 1;
89 ao_lco_pad_first(void)
93 for (pad = 0; pad < AO_PAD_MAX_CHANNELS; pad++)
94 if (ao_lco_pad_present(pad))
102 static struct ao_event event;
103 int8_t dir, new_box, new_pad;
105 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
109 ao_event_get(&event);
110 PRINTD("event type %d unit %d value %d\n",
111 event.type, event.unit, event.value);
112 switch (event.type) {
113 case AO_EVENT_QUADRATURE:
114 switch (event.unit) {
115 case AO_QUADRATURE_PAD:
117 dir = (int8_t) event.value;
118 new_pad = ao_lco_pad;
121 if (new_pad > AO_PAD_MAX_CHANNELS)
123 else if (new_pad < 0)
124 new_pad = AO_PAD_MAX_CHANNELS - 1;
125 if (new_pad == ao_lco_pad)
127 } while (!ao_lco_pad_present(new_pad));
128 if (new_pad != ao_lco_pad) {
129 ao_lco_pad = new_pad;
134 case AO_QUADRATURE_BOX:
136 dir = (int8_t) event.value;
137 new_box = ao_lco_box;
140 if (new_box > ao_lco_max_box)
141 new_box = ao_lco_min_box;
142 else if (new_box < ao_lco_min_box)
143 new_box = ao_lco_min_box;
144 if (new_box == ao_lco_box)
146 } while (!ao_lco_box_present(new_box));
147 if (ao_lco_box != new_box) {
148 ao_lco_box = new_box;
149 ao_lco_got_channels = 0;
156 case AO_EVENT_BUTTON:
157 switch (event.unit) {
159 ao_lco_armed = event.value;
160 PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
161 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
165 ao_lco_firing = event.value;
166 PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
167 ao_wakeup(&ao_lco_armed);
176 static AO_LED_TYPE continuity_led[AO_LED_CONTINUITY_NUM] = {
177 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_0
180 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_1
183 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_2
186 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_3
189 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_4
192 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_5
195 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_6
198 #ifdef AO_LED_CONTINUITY_7
209 r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
210 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
211 c = ao_lco_got_channels;
212 ao_lco_got_channels = 1;
215 ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
222 PRINTD("lco_query success arm_status %d i0 %d i1 %d i2 %d i3 %d\n",
224 query.igniter_status[0],
225 query.igniter_status[1],
226 query.igniter_status[2],
227 query.igniter_status[3]);
230 ao_wakeup(&ao_pad_query);
234 ao_lco_box_set_present(uint8_t box)
236 if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
238 ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] |= 1 << MASK_SHIFT(box);
244 uint16_t tick_offset;
247 ao_lco_min_box = 0xff;
248 ao_lco_max_box = 0x00;
249 for (ao_lco_box = 0; ao_lco_box < AO_PAD_MAX_BOXES; ao_lco_box++) {
250 if ((ao_lco_box % 10) == 0)
252 r = ao_lco_query(ao_lco_box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset);
253 if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
254 if (ao_lco_box < ao_lco_min_box)
255 ao_lco_min_box = ao_lco_box;
256 if (ao_lco_box > ao_lco_max_box)
257 ao_lco_max_box = ao_lco_box;
258 ao_lco_box_set_present(ao_lco_box);
261 if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)
262 ao_lco_box = ao_lco_min_box;
264 ao_lco_min_box = ao_lco_max_box = ao_lco_box = 0;
266 ao_lco_got_channels = 0;
271 ao_lco_igniter_status(void)
278 ao_sleep(&ao_pad_query);
281 ao_led_on(AO_LED_RED);
282 ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
285 PRINTD("RSSI %d\n", ao_radio_cmac_rssi);
286 if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
287 ao_led_on(AO_LED_AMBER);
288 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
290 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
291 ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
293 if (ao_pad_query.arm_status)
294 ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
296 ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
297 for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
300 if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
301 status = ao_pad_query.igniter_status[c];
303 status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
304 if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
305 ao_led_on(continuity_led[c]);
307 ao_led_off(continuity_led[c]);
313 ao_lco_arm_warn(void)
316 while (!ao_lco_armed)
317 ao_sleep(&ao_lco_armed);
318 ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
319 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
323 static struct ao_task ao_lco_input_task;
324 static struct ao_task ao_lco_monitor_task;
325 static struct ao_task ao_lco_arm_warn_task;
326 static struct ao_task ao_lco_igniter_status_task;
334 ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
335 ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
336 ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
338 PRINTD("monitor armed %d firing %d offset %d\n",
339 ao_lco_armed, ao_lco_firing, ao_lco_tick_offset);
341 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) {
342 PRINTD("Firing box %d pad %d: valid %d\n",
343 ao_lco_box, ao_lco_pad, ao_lco_valid);
347 ao_lco_ignite(ao_lco_box, 1 << ao_lco_pad, ao_lco_tick_offset);
348 } else if (ao_lco_armed) {
349 PRINTD("Arming box %d pad %d\n",
350 ao_lco_box, ao_lco_pad);
353 ao_lco_arm(ao_lco_box, 1 << ao_lco_pad, ao_lco_tick_offset);
358 if (ao_lco_armed && ao_lco_firing)
359 delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
361 delay = AO_SEC_TO_TICKS(1);
363 ao_sleep(&ao_lco_armed);
370 ao_lco_set_debug(void)
373 if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
374 ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
377 __code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
378 { ao_lco_set_debug, "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
386 ao_add_task(&ao_lco_monitor_task, ao_lco_monitor, "lco monitor");
388 ao_cmd_register(&ao_lco_cmds[0]);