git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telelco-v0.2-cc1200/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 /* 8MHz High speed external crystal */
  23 #define AO_HSE                  8000000
  24
  25 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  26 #define AO_PLLMUL               12
  27 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  28
  29 #define AO_CC1200_FOSC          32000000
  30
  31 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  32 #define AO_PLLDIV               3
  33 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  34
  35 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  36 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  37 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  38
  39 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  40 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  41 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  42
  43 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  44 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  45 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  46
  47 #define HAS_EEPROM              1
  48 #define USE_INTERNAL_FLASH      1
  49 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  50 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  51 #define HAS_USB                 1
  52 #define HAS_BEEP                1
  53 #define HAS_RADIO               1
  54 #define HAS_RADIO_RATE          1
  55 #define HAS_TELEMETRY           0
  56 #define HAS_AES                 1
  57 #define HAS_STATIC_TEST         0
  58
  59
  60 #define HAS_SPI_1               0
  61 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       0
  62 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  63 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  64
  65 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1120 */
  66 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    0
  67 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       1
  68 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiod)
  69 #define SPI_2_SCK               1
  70 #define SPI_2_MISO              3
  71 #define SPI_2_MOSI              4
  72 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  73
  74 #define HAS_I2C_1               0
  75
  76 #define HAS_I2C_2               0
  77
  78 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  79 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  80
  81 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
  82
  83 /*
  84  * Radio is a cc1200 connected via SPI
  85  */
  86
  87 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
  88
  89 #define AO_FEC_DEBUG            0
  90 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpiod)
  91 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    0
  92 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PD1_PD3_PD4
  93 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
  94 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
  95
  96 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioc)
  97 #define AO_CC1200_INT_PIN               (15)
  98
  99 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 100 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 101
 102 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
 103
 104 #define LED_PORT_ENABLE         STM_RCC_AHBENR_GPIOCEN
 105 #define LED_PORT                (&stm_gpioc)
 106 #define LED_PIN_RED             7
 107 #define LED_PIN_AMBER           8
 108 #define LED_PIN_GREEN           9
 109 #define LED_PIN_CONTINUITY_3    10
 110 #define LED_PIN_CONTINUITY_2    11
 111 #define LED_PIN_CONTINUITY_1    12
 112 #define LED_PIN_CONTINUITY_0    13
 113 #define LED_PIN_REMOTE_ARM      14
 114 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 115 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 116 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 117 #define AO_LED_CONTINUITY_3     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_3)
 118 #define AO_LED_CONTINUITY_2     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_2)
 119 #define AO_LED_CONTINUITY_1     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_1)
 120 #define AO_LED_CONTINUITY_0     (1 << LED_PIN_CONTINUITY_0)
 121
 122 #define AO_LED_CONTINUITY_NUM   4
 123
 124 #define AO_LED_REMOTE_ARM       (1 << LED_PIN_REMOTE_ARM)
 125
 126 #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED |           \
 127                                  AO_LED_AMBER |         \
 128                                  AO_LED_GREEN |         \
 129                                  AO_LED_CONTINUITY_3 |  \
 130                                  AO_LED_CONTINUITY_2 |  \
 131                                  AO_LED_CONTINUITY_1 |  \
 132                                  AO_LED_CONTINUITY_0 |  \
 133                                  AO_LED_REMOTE_ARM)
 134
 135 /* LCD displays */
 136
 137 #define LCD_DEBUG               0
 138 #define SEVEN_SEGMENT_DEBUG     0
 139
 140 #define AO_LCD_STM_SEG_ENABLED_0 (              \
 141                 (1 << 0) | /* PA1 */            \
 142                 (1 << 1) | /* PA2 */            \
 143                 (1 << 2) | /* PA3 */            \
 144                 (1 << 3) | /* PA6 */            \
 145                 (1 << 4) | /* PA7 */            \
 146                 (1 << 5) | /* PB0 */            \
 147                 (1 << 6) | /* PB1 */            \
 148                 (1 << 7) | /* PB3 */            \
 149                 (1 << 8) | /* PB4 */            \
 150                 (1 << 9) | /* PB5 */            \
 151                 (1 << 10) | /* PB10 */          \
 152                 (1 << 11) | /* PB11 */          \
 153                 (1 << 12) | /* PB12 */          \
 154                 (1 << 13) | /* PB13 */          \
 155                 (1 << 14) | /* PB14 */          \
 156                 (1 << 15) | /* PB15 */          \
 157                 (1 << 16) | /* PB8 */           \
 158                 (1 << 17) | /* PA15 */          \
 159                 (1 << 18) | /* PC0 */           \
 160                 (1 << 19) | /* PC1 */           \
 161                 (1 << 20) | /* PC2 */           \
 162                 (1 << 21) | /* PC3 */           \
 163                 (1 << 22) | /* PC4 */           \
 164                 (1 << 23) | /* PC5 */           \
 165                 (0 << 24) | /* PC6 */           \
 166                 (0 << 25) | /* PC7 */           \
 167                 (0 << 26) | /* PC8 */           \
 168                 (0 << 27) | /* PC9 */           \
 169                 (0 << 28) | /* PC10 or PD8 */   \
 170                 (0 << 29) | /* PC11 or PD9 */   \
 171                 (0 << 30) | /* PC12 or PD10 */  \
 172                 (0 << 31))  /* PD2 or PD11 */
 173
 174 #define AO_LCD_STM_SEG_ENABLED_1 (              \
 175                 (0 << 0) | /* PD12 */           \
 176                 (0 << 1) | /* PD13 */           \
 177                 (0 << 2) | /* PD14 */           \
 178                 (0 << 3) | /* PD15 */           \
 179                 (0 << 4) | /* PE0 */            \
 180                 (0 << 5) | /* PE1 */            \
 181                 (0 << 6) | /* PE2 */            \
 182                 (0 << 7))  /* PE3 */
 183
 184 #define AO_LCD_STM_COM_ENABLED (                \
 185                 (1 << 0) | /* PA8 */            \
 186                 (0 << 1) | /* PA9 */            \
 187                 (0 << 2) | /* PA10 */           \
 188                 (0 << 3) | /* PB9 */            \
 189                 (0 << 4) | /* PC10 */           \
 190                 (0 << 5) | /* PC11 */           \
 191                 (0 << 6)) /* PC12 */
 192
 193 #define AO_LCD_28_ON_C  0
 194
 195 #define AO_LCD_DUTY     STM_LCD_CR_DUTY_STATIC
 196
 197 #define AO_LCD_PER_DIGIT        1
 198
 199 #define AO_LCD_DIGITS           3
 200 #define AO_LCD_SEGMENTS         8
 201
 202 #define AO_SEGMENT_MAP {                        \
 203                 /* pad segments */              \
 204                 { 0, 14 },                      \
 205                 { 0, 13 },                      \
 206                 { 0, 15 },                      \
 207                 { 0, 17 },                      \
 208                 { 0, 16 },                      \
 209                 { 0, 8 },                       \
 210                 { 0, 9 },                       \
 211                 { 0, 7 },                       \
 212                 /* box1 segments */             \
 213                 { 0, 10 },                      \
 214                 { 0, 6 },                       \
 215                 { 0, 11 },                      \
 216                 { 0, 12 },                      \
 217                 { 0, 21 },                      \
 218                 { 0, 19 },                      \
 219                 { 0, 20 },                      \
 220                 { 0, 18 },                      \
 221                 /* box0 segments */             \
 222                 { 0, 22 },                      \
 223                 { 0, 4 },                       \
 224                 { 0, 23 },                      \
 225                 { 0, 5 },                       \
 226                 { 0, 3 },                       \
 227                 { 0, 1 },                       \
 228                 { 0, 2 },                       \
 229                 { 0, 0 },                       \
 230 }
 231
 232 /*
 233  * Use event queue for input devices
 234  */
 235
 236 #define AO_EVENT                1
 237
 238 /*
 239  * Knobs
 240  */
 241
 242 #define AO_QUADRATURE_COUNT     2
 243
 244 #define AO_QUADRATURE_0_PORT    &stm_gpioe
 245 #define AO_QUADRATURE_0_A       3
 246 #define AO_QUADRATURE_0_B       2
 247
 248 #define AO_QUADRATURE_PAD       0
 249
 250 #define AO_QUADRATURE_1_PORT    &stm_gpioe
 251 #define AO_QUADRATURE_1_A       1
 252 #define AO_QUADRATURE_1_B       0
 253
 254 #define AO_QUADRATURE_BOX       1
 255 #define AO_QUADRATURE_DEBOUNCE  10
 256
 257 /*
 258  * Buttons
 259  */
 260
 261 #define AO_BUTTON_COUNT         2
 262 #define AO_BUTTON_MODE          AO_EXTI_MODE_PULL_UP
 263
 264 #define AO_BUTTON_0_PORT        &stm_gpioe
 265 #define AO_BUTTON_0             4
 266
 267 #define AO_BUTTON_ARM           0
 268
 269 #define AO_BUTTON_1_PORT        &stm_gpioe
 270 #define AO_BUTTON_1             5
 271
 272 #define AO_BUTTON_FIRE          1
 273
 274 /* ADC */
 275
 276 #define HAS_ADC_SINGLE          1
 277 #define HAS_BATTERY_REPORT      1
 278
 279 struct ao_adc {
 280         int16_t         v_batt;
 281         int16_t         temp;
 282         int16_t         v_ref;
 283 };
 284
 285 #if HAS_ADC_SINGLE
 286 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 287         printf("batt: %5d temp: %5d v_ref: %5d\n", \
 288                (p)->v_batt, (p)->temp, (p)->v_ref)
 289 #endif
 290 #if HAS_ADC
 291 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 292         printf("%5d: batt: %5d temp %5d v_ref %5d\n", \
 293                (p)->tick, (p)->adc.v_batt, (p)->adc.temp, (p)->adc.v_ref)
 294 #endif
 295
 296 #define HAS_ADC_TEMP            1
 297
 298 #define AO_ADC_V_BATT           0
 299 #define AO_ADC_V_BATT_PORT      (&stm_gpioa)
 300 #define AO_ADC_V_BATT_PIN       0
 301
 302 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       (1 << STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN)
 303
 304 #define AO_ADC_PIN0_PORT        AO_ADC_V_BATT_PORT
 305 #define AO_ADC_PIN0_PIN         AO_ADC_V_BATT_PIN
 306
 307 #define AO_ADC_SQ1              AO_ADC_V_BATT
 308 #define AO_ADC_SQ2              STM_ADC_SQ_TEMP
 309 #define AO_ADC_SQ3              STM_ADC_SQ_V_REF
 310
 311 #define AO_NUM_ADC              3
 312
 313 /*
 314  * Voltage divider on ADC battery sampler
 315  */
 316 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     15      /* 15k */
 317 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    27      /* 27k */
 318
 319 /*
 320  * ADC reference in decivolts
 321  */
 322 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 323
 324 #endif /* _AO_PINS_H_ */