git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE   448
  23
  24 #define IS_FLASH_LOADER         0
  25
  26 #define LPC_EEPROM_BYTES        2048
  27
  28 /* Crystal on the board */
  29 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  30
  31 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  32 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  33
  34 /* System clock frequency */
  35 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  36
  37 #define HAS_SERIAL_0            1
  38 #define SERIAL_1_13_14          1
  39 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  40
  41 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
  42 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
  43 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
  44 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
  45
  46 #define HAS_EEPROM              1
  47 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  48 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  49 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  50 #define LOG_ERASE_MARK          0
  51 #define HAS_USB                 1
  52 #define HAS_BEEP                0
  53 #define HAS_RADIO               1
  54 #define HAS_TELEMETRY           1
  55 #define HAS_RDF                 1
  56 #define HAS_APRS                1
  57 #define HAS_LED                 1
  58
  59 #define HAS_USB_PULLUP          1
  60 #define AO_USB_PULLUP_PORT      1
  61 #define AO_USB_PULLUP_PIN       23
  62 #define HAS_USB_CONNECT         1
  63 #define AO_USB_CONNECT_PORT     0
  64 #define AO_USB_CONNECT_PIN      11
  65
  66 /* LED */
  67 #define LED_0_PORT              1
  68 #define LED_0_PIN               25
  69 #define AO_LED_GREEN            (1 << 0)
  70 #define AO_LED_PANIC            AO_LED_GREEN
  71
  72 /* Radio */
  73 #define HAS_SPI_0               1
  74 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  75 #define SPI_0_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
  76
  77 /* Flash */
  78 #define HAS_SPI_1               1
  79 #define SPI_SCK1_P1_20          1
  80 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  81 #define SPI_MOSI1_P1_22         1
  82
  83 #define HAS_GPS                 1
  84 #define HAS_FLIGHT              0
  85 #define HAS_LOG                 1
  86 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  87 #define HAS_TRACKER             1
  88
  89 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
  90 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
  91
  92 /*
  93  * GPS
  94  */
  95
  96 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
  97 #define AO_UBLOX_VERSION        10
  98
  99 /*
 100  * Radio (cc1200)
 101  */
 102
 103 /* gets pretty close to 434.550 */
 104
 105 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 106
 107 #define AO_FEC_DEBUG            0
 108 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   1
 109 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    27
 110 #define AO_CC1200_SPI_BUS       0
 111 #define AO_CC1200_SPI           1
 112
 113 #define AO_CC1200_INT_PORT      1
 114 #define AO_CC1200_INT_PIN       5
 115
 116 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 117 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 118
 119 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 120
 121 /*
 122  * Flash (M25)
 123  */
 124 #define M25_MAX_CHIPS           1
 125 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 126 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
 127 #define AO_M25_SPI_BUS          1
 128
 129 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 130
 131 /*
 132  * ADC
 133  */
 134
 135 #define HAS_ADC                 1
 136 #define LOG_ADC                 0
 137
 138 #define AO_DATA_RING            4
 139
 140 #define AO_ADC_2                1
 141
 142 struct ao_adc {
 143         int16_t                 v_batt;
 144 };
 145
 146 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 147         printf("tick: %5lu batt: %5d\n", \
 148                (p)->tick, \
 149                (p)->adc.v_batt)
 150
 151 /*
 152  * Voltage divider on ADC battery sampler
 153  */
 154 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 155 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 156
 157 /*
 158  * ADC reference in decivolts
 159  */
 160 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 161
 162 #endif /* _AO_PINS_H_ */