git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE   448
  23
  24 #define IS_FLASH_LOADER         0
  25
  26 #define LPC_EEPROM_BYTES        2048
  27
  28 /* Crystal on the board */
  29 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  30
  31 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  32 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  33
  34 /* System clock frequency */
  35 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  36
  37 #define HAS_SERIAL_0            1
  38 #define SERIAL_1_13_14          1
  39 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  40
  41 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
  42 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
  43 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
  44 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
  45
  46 #define HAS_EEPROM              1
  47 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  48 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  49 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  50 #define LOG_ERASE_MARK          0
  51 #define HAS_USB                 1
  52 #define HAS_BEEP                0
  53 #define HAS_RADIO               1
  54 #define HAS_TELEMETRY           1
  55 #define HAS_RDF                 1
  56 #define HAS_APRS                1
  57 #define HAS_LED                 1
  58
  59 #define HAS_USB_PULLUP          1
  60 #define AO_USB_PULLUP_PORT      1
  61 #define AO_USB_PULLUP_PIN       23
  62 #define HAS_USB_CONNECT         1
  63 #define AO_USB_CONNECT_PORT     0
  64 #define AO_USB_CONNECT_PIN      11
  65
  66 /* LED */
  67 #define LED_0_PORT              1
  68 #define LED_0_PIN               25
  69 #define AO_LED_GREEN            (1 << 0)
  70 #define AO_LED_PANIC            AO_LED_GREEN
  71 #define AO_LED_GPS_LOCK         AO_LED_GREEN
  72
  73 /* Radio */
  74 #define HAS_SPI_0               1
  75 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  76 #define SPI_0_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
  77
  78 /* Flash */
  79 #define HAS_SPI_1               1
  80 #define SPI_SCK1_P1_20          1
  81 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  82 #define SPI_MOSI1_P1_22         1
  83
  84 #define HAS_GPS                 1
  85 #define HAS_FLIGHT              0
  86 #define HAS_LOG                 1
  87 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  88 #define HAS_TRACKER             1
  89
  90 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
  91 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
  92
  93 /*
  94  * GPS
  95  */
  96
  97 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
  98 #define AO_UBLOX_VERSION        10
  99
 100 /*
 101  * Radio (cc1200)
 102  */
 103
 104 /* gets pretty close to 434.550 */
 105
 106 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 107
 108 #define AO_FEC_DEBUG            0
 109 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   1
 110 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    27
 111 #define AO_CC1200_SPI_BUS       0
 112 #define AO_CC1200_SPI           1
 113
 114 #define AO_CC1200_INT_PORT      1
 115 #define AO_CC1200_INT_PIN       5
 116
 117 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 118 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 119
 120 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 121
 122 /*
 123  * Flash (M25)
 124  */
 125 #define M25_MAX_CHIPS           1
 126 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 127 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
 128 #define AO_M25_SPI_BUS          1
 129
 130 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 131
 132 /*
 133  * ADC
 134  */
 135
 136 #define HAS_ADC                 1
 137 #define LOG_ADC                 0
 138
 139 #define AO_DATA_RING            4
 140
 141 #define AO_ADC_2                1
 142
 143 struct ao_adc {
 144         int16_t                 v_batt;
 145 };
 146
 147 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 148         printf("tick: %5lu batt: %5d\n", \
 149                (p)->tick, \
 150                (p)->adc.v_batt)
 151
 152 /*
 153  * Voltage divider on ADC battery sampler
 154  */
 155 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 156 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 157
 158 /*
 159  * ADC reference in decivolts
 160  */
 161 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 162
 163 #endif /* _AO_PINS_H_ */