git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v3.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define AO_STACK_SIZE   448
  23
  24 #define IS_FLASH_LOADER         0
  25
  26 /* Crystal on the board */
  27 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  28
  29 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  30 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  31
  32 /* System clock frequency */
  33 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  34
  35 #define HAS_SERIAL_0            1
  36 #define SERIAL_1_13_14          1
  37 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  38
  39 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
  40 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
  41 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
  42 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
  43
  44 #define HAS_EEPROM              1
  45 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  46 #define HAS_USB                 1
  47 #define HAS_BEEP                0
  48 #define HAS_RADIO               1
  49 #define HAS_TELEMETRY           1
  50 #define HAS_RDF                 1
  51 #define HAS_APRS                1
  52 #define HAS_LED                 1
  53
  54 #define HAS_USB_PULLUP          1
  55 #define AO_USB_PULLUP_PORT      1
  56 #define AO_USB_PULLUP_PIN       23
  57 #define HAS_USB_CONNECT         1
  58 #define AO_USB_CONNECT_PORT     0
  59 #define AO_USB_CONNECT_PIN      11
  60
  61 /* LED */
  62 #define LED_0_PORT              1
  63 #define LED_0_PIN               25
  64 #define AO_LED_GREEN            (1 << 0)
  65 #define AO_LED_PANIC            AO_LED_GREEN
  66
  67 /* Radio */
  68 #define HAS_SPI_0               1
  69 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  70 #define SPI_0_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
  71
  72 /* Flash */
  73 #define HAS_SPI_1               1
  74 #define SPI_SCK1_P1_20          1
  75 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  76 #define SPI_MOSI1_P1_22         1
  77 #define SPI_1_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
  78
  79 #define HAS_GPS                 1
  80 #define HAS_FLIGHT              0
  81 #define HAS_LOG                 1
  82 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  83 #define HAS_TRACKER             1
  84
  85 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
  86 #define AO_LOG_FORMAT                           AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
  87
  88 /*
  89  * GPS
  90  */
  91
  92 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
  93
  94 /*
  95  * Radio (cc1200)
  96  */
  97
  98 /* gets pretty close to 434.550 */
  99
 100 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 101
 102 #define AO_FEC_DEBUG            0
 103 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   1
 104 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    27
 105 #define AO_CC1200_SPI_BUS       1
 106 #define AO_CC1200_SPI           1
 107
 108 #define AO_CC1200_INT_PORT      1
 109 #define AO_CC1200_INT_PIN       5
 110
 111 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 112 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 113
 114 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 115
 116 /*
 117  * Flash (M25)
 118  */
 119 #define M25_MAX_CHIPS           1
 120 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 121 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
 122 #define AO_M25_SPI_BUS          0
 123
 124 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 125
 126 /*
 127  * ADC
 128  */
 129
 130 #define HAS_ADC                 1
 131 #define LOG_ADC                 0
 132
 133 #define AO_DATA_RING            4
 134
 135 #define AO_ADC_2                1
 136
 137 struct ao_adc {
 138         int16_t                 v_batt;
 139 };
 140
 141 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 142         printf("tick: %5lu batt: %5d\n", \
 143                (p)->tick, \
 144                (p)->adc.v_batt)
 145
 146 /*
 147  * Voltage divider on ADC battery sampler
 148  */
 149 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 150 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 151
 152 /*
 153  * ADC reference in decivolts
 154  */
 155 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 156
 157 #endif /* _AO_PINS_H_ */