git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v2.0/ao_telegps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20 #include <ao_log.h>
  21 #include <ao_exti.h>
  22 #include <ao_tracker.h>
  23
  24 int
  25 main(void)
  26 {
  27         ao_clock_init();
  28
  29 #if HAS_STACK_GUARD
  30         ao_mpu_init();
  31 #endif
  32
  33         ao_task_init();
  34         ao_timer_init();
  35
  36         ao_spi_init();
  37         ao_exti_init();
  38
  39         ao_storage_init();
  40
  41         ao_serial_init();
  42
  43         ao_cmd_init();
  44
  45         ao_usb_init();
  46         ao_radio_init();
  47
  48 #if HAS_ADC
  49         ao_adc_init();
  50 #endif
  51
  52         ao_gps_init();
  53 #if HAS_LOG
  54         ao_log_init();
  55 #endif
  56
  57         ao_tracker_init();
  58
  59         ao_telemetry_init();
  60
  61 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  62         ao_sample_profile_init();
  63 #endif
  64         ao_config_init();
  65
  66         ao_start_scheduler();
  67         return 0;
  68 }