git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
  23 #define LED_PORT        (&stm_gpiob)
  24 #define LED_PIN_GREEN   5
  25 #define AO_LED_GREEN    (1 << LED_PIN_GREEN)
  26 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_GREEN
  27 #define AO_LED_GPS_LOCK AO_LED_GREEN
  28
  29 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_GREEN)
  30
  31 #define AO_STACK_SIZE           512
  32
  33 #define IS_FLASH_LOADER         0
  34 #define HAS_BEEP               0
  35
  36 #define AO_HSE                  32000000
  37 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  38 #define AO_PLLMUL               3
  39 #define AO_PLLDIV               1
  40
  41 /* HCLK = 48MHz */
  42 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  43 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  44
  45 /* APB = 48MHz */
  46 #define AO_APB_PRESCALER        1
  47 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  48
  49 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_1
  50
  51 #define HAS_USB                         1
  52 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
  53 #define AO_PA11_PA12_RMP                1
  54
  55 #define IS_FLASH_LOADER 0
  56
  57 /* ADC */
  58
  59 #define HAS_ADC                 1
  60 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpioa)
  61 #define AO_ADC_PIN0_PIN         0
  62 #define AO_ADC_PIN0_CH          0
  63
  64 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPAEN))
  65
  66 #define AO_NUM_ADC              1
  67
  68 #define AO_DATA_RING            4
  69
  70 /*
  71  * Voltage divider on ADC battery sampler
  72  */
  73 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
  74 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
  75
  76 /*
  77  * ADC reference in decivolts
  78  */
  79 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
  80
  81 struct ao_adc {
  82         int16_t                 v_batt;
  83 };
  84
  85 #define AO_ADC_DUMP(p) \
  86         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
  87                (p)->tick, \
  88                (p)->adc.v_batt)
  89
  90 /* SPI */
  91 #define HAS_SPI_1               1
  92 #define HAS_SPI_2               0
  93 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  94 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  95 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  96
  97 #define HAS_MS5607              0
  98
  99 /* Flash */
 100
 101 #define M25_MAX_CHIPS           1
 102 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 103 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 0)
 104 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 105
 106 #define HAS_SERIAL_1            1
 107 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
 108 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
 109
 110 #define ao_gps_getchar          ao_serial1_getchar
 111 #define ao_gps_putchar          ao_serial1_putchar
 112 #define ao_gps_set_speed        ao_serial1_set_speed
 113 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
 114
 115 #define HAS_EEPROM              1
 116 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 117 #define HAS_RADIO               1
 118 #define HAS_TELEMETRY           1
 119 #define HAS_RDF                 1
 120 #define HAS_APRS                1
 121 #define HAS_RADIO_RECV          0
 122
 123 #define HAS_GPS                 1
 124 #define HAS_FLIGHT              0
 125 #define HAS_LOG                 1
 126 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
 127 #define HAS_TRACKER             1
 128 #define LOG_ADC                 0
 129
 130 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
 131 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0xc0
 132
 133 /*
 134  * GPS
 135  */
 136
 137 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 138
 139
 140 /*
 141  * Radio (cc1120)
 142  */
 143
 144 /* gets pretty close to 434.550 */
 145
 146 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 147
 148 #define AO_FEC_DEBUG            0
 149 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 150 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    5
 151 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 152 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 153 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
 154
 155 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 156 #define AO_CC1200_INT_PIN               4
 157 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PORT       (&stm_gpioa)
 158 #define AO_CC1200_MCU_WAKEUP_PIN        (0)
 159
 160 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 161 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 162
 163 #define AO_CC1200_MARC_GPIO     3
 164 #define AO_CC1200_MARC_GPIO_IOCFG       CC1200_IOCFG3
 165
 166 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 167
 168 #endif /* _AO_PINS_H_ */