git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define LED_PORT_ENABLE STM_RCC_AHBENR_IOPBEN
  23 #define LED_PORT        (&stm_gpiob)
  24 #define LED_PIN_GREEN   5
  25 #define AO_LED_GREEN    (1 << LED_PIN_GREEN)
  26 #define AO_LED_PANIC    AO_LED_GREEN
  27 #define AO_LED_GPS_LOCK AO_LED_GREEN
  28
  29 #define LEDS_AVAILABLE  (AO_LED_GREEN)
  30
  31 #define AO_STACK_SIZE           512
  32
  33 #define IS_FLASH_LOADER         0
  34 #define HAS_BEEP               0
  35
  36 #define AO_HSE                  16000000
  37 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      STM_RCC_CFGR_PLLMUL_3
  38 #define AO_RCC_CFGR2_PLLDIV     STM_RCC_CFGR2_PREDIV_1
  39 #define AO_PLLMUL               3
  40 #define AO_PLLDIV               1
  41
  42 /* HCLK = 48MHz */
  43 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  44 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  45
  46 /* APB = 48MHz */
  47 #define AO_APB_PRESCALER        1
  48 #define AO_RCC_CFGR_PPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_PPRE_DIV_1
  49
  50 #define HAS_USB                         1
  51 #define AO_USB_DIRECTIO                 0
  52 #define AO_PA11_PA12_RMP                1
  53
  54 #define IS_FLASH_LOADER 0
  55
  56 /* ADC */
  57
  58 #define HAS_ADC                 1
  59 #define AO_ADC_PIN0_PORT        (&stm_gpiob)
  60 #define AO_ADC_PIN0_PIN         1
  61 #define AO_ADC_PIN0_CH          9
  62
  63 #define AO_ADC_RCC_AHBENR       ((1 << STM_RCC_AHBENR_IOPBEN))
  64
  65 #define ao_telemetry_battery_convert(a) ((a) << 3)
  66
  67 #define AO_NUM_ADC              1
  68
  69 #define AO_DATA_RING            4
  70
  71 /*
  72  * Voltage divider on ADC battery sampler
  73  */
  74 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
  75 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
  76
  77 /*
  78  * ADC reference in decivolts
  79  */
  80 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
  81
  82 struct ao_adc {
  83         int16_t                 v_batt;
  84 };
  85
  86 #define AO_ADC_DUMP(p) \
  87         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
  88                (p)->tick, \
  89                (p)->adc.v_batt)
  90
  91 /* SPI */
  92 #define HAS_SPI_1               1
  93 #define HAS_SPI_2               0
  94 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  95 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  96 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_HIGH
  97
  98 /* Flash */
  99
 100 #define M25_MAX_CHIPS           1
 101 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpiob)
 102 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 0)
 103 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 104
 105 /* Serial */
 106 #define HAS_SERIAL_1            0
 107 #define SERIAL_1_PB6_PB7        1
 108 #define USE_SERIAL_1_STDIN      0
 109
 110 #define HAS_SERIAL_2            1
 111 #define SERIAL_2_PA2_PA3        1
 112 #define USE_SERIAL_2_STDIN      0
 113 #define USE_SERIAL_2_FLOW       0
 114 #define USE_SERIAL_2_SW_FLOW    0
 115
 116 #define ao_gps_getchar          ao_serial2_getchar
 117 #define ao_gps_putchar          ao_serial2_putchar
 118 #define ao_gps_set_speed        ao_serial2_set_speed
 119
 120 #define HAS_EEPROM              1
 121 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
 122 #define HAS_RADIO               1
 123 #define HAS_TELEMETRY           1
 124 #define HAS_RDF                 1
 125 #define HAS_APRS                1
 126
 127 #define HAS_GPS                 1
 128 #define HAS_FLIGHT              0
 129 #define HAS_LOG                 1
 130 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
 131 #define HAS_TRACKER             1
 132 #define LOG_ADC                 0
 133
 134 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
 135 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0xc0
 136
 137 /*
 138  * GPS
 139  */
 140
 141 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
 142
 143
 144 /*
 145  * Radio (cc1120)
 146  */
 147
 148 /* gets pretty close to 434.550 */
 149
 150 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 151
 152 #define AO_FEC_DEBUG            0
 153 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 154 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    1
 155 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7
 156 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi1
 157 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_6MHz
 158
 159 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpioa)
 160 #define AO_CC1200_INT_PIN               4
 161
 162 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 163 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 164
 165 #define HAS_BOOT_RADIO          0
 166
 167 #endif /* _AO_PINS_H_ */