git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v1.0/ao_telegps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20 #include <ao_tracker.h>
  21
  22 int
  23 main(void)
  24 {
  25         ao_clock_init();
  26
  27 #if HAS_STACK_GUARD
  28         ao_mpu_init();
  29 #endif
  30
  31         ao_task_init();
  32         ao_timer_init();
  33
  34         ao_spi_init();
  35         ao_exti_init();
  36
  37         ao_storage_init();
  38
  39         ao_serial_init();
  40
  41         ao_cmd_init();
  42
  43         ao_usb_init();
  44         ao_radio_init();
  45
  46 #if HAS_ADC
  47         ao_adc_init();
  48 #endif
  49
  50         ao_gps_init();
  51 #if HAS_LOG
  52         ao_gps_report_mega_init();
  53         ao_log_init();
  54 #endif
  55
  56         ao_tracker_init();
  57
  58         ao_telemetry_init();
  59         ao_telemetry_set_interval(AO_SEC_TO_TICKS(1));
  60
  61 #if HAS_SAMPLE_PROFILE
  62         ao_sample_profile_init();
  63 #endif
  64         ao_config_init();
  65
  66         ao_start_scheduler();
  67         return 0;
  68 }