git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v1.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #define AO_STACK_SIZE   448
  22
  23 #define IS_FLASH_LOADER         0
  24
  25 /* Crystal on the board */
  26 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  27
  28 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  29 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  30
  31 /* System clock frequency */
  32 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  33
  34 #define HAS_SERIAL_0            1
  35 #define SERIAL_0_18_19          1
  36 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  37
  38 #define ao_gps_getchar          ao_serial0_getchar
  39 #define ao_gps_putchar          ao_serial0_putchar
  40 #define ao_gps_set_speed        ao_serial0_set_speed
  41 #define ao_gps_fifo             (ao_usart_rx_fifo)
  42
  43 #define HAS_EEPROM              1
  44 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  45 #define HAS_USB                 1
  46 #define HAS_BEEP                0
  47 #define HAS_RADIO               1
  48 #define HAS_TELEMETRY           1
  49 #define HAS_RDF                 1
  50 #define HAS_APRS                1
  51 #define HAS_RADIO_RECV          0
  52
  53 #define HAS_USB_PULLUP          1
  54 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  55 #define AO_USB_PULLUP_PIN       7
  56 #define HAS_USB_CONNECT         1
  57 #define AO_USB_CONNECT_PORT     1
  58 #define AO_USB_CONNECT_PIN      19
  59
  60 /* Flash part */
  61 #define HAS_SPI_0               1
  62 #define SPI_SCK0_P0_6           1
  63 #define SPI_0_OSPEEDR           AO_SPI_OSPEED_12MHz
  64
  65 /* Radio */
  66 #define HAS_SPI_1               1
  67 #define SPI_SCK1_P1_15          1
  68 #define SPI_MISO1_P0_22         1
  69 #define SPI_MOSI1_P0_21         1
  70
  71 #define HAS_GPS                 1
  72 #define HAS_FLIGHT              0
  73 #define HAS_LOG                 1
  74 #define FLIGHT_LOG_APPEND       1
  75 #define HAS_TRACKER             1
  76
  77 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL         0
  78 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_POWER           0xc0
  79
  80 /*
  81  * GPS
  82  */
  83
  84 #define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX   AO_SERIAL_SPEED_9600
  85
  86 /*
  87  * Radio (cc115l)
  88  */
  89
  90 /* gets pretty close to 434.550 */
  91
  92 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    1095378
  93
  94 #define HAS_RADIO_POWER         0
  95 #define AO_FEC_DEBUG            0
  96 #define AO_CC115L_SPI_CS_PORT   0
  97 #define AO_CC115L_SPI_CS_PIN    3
  98 #define AO_CC115L_SPI_BUS       0
  99
 100 #define AO_CC115L_FIFO_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG2
 101 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PORT         0
 102 #define AO_CC115L_FIFO_INT_PIN          20
 103
 104 #define AO_CC115L_DONE_INT_GPIO_IOCFG   CC115L_IOCFG0
 105 #define AO_CC115L_DONE_INT_PORT         0
 106 #define AO_CC115L_DONE_INT_PIN          2
 107
 108 /*
 109  * Flash (M25)
 110  */
 111 #define M25_MAX_CHIPS           1
 112 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      0
 113 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 23)
 114 #define AO_M25_SPI_BUS          1
 115
 116 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 117
 118 /*
 119  * ADC
 120  */
 121
 122 #define HAS_ADC                 1
 123 #define LOG_ADC                 0
 124
 125 #define AO_DATA_RING            4
 126
 127 #define AO_ADC_3                1
 128
 129 struct ao_adc {
 130         int16_t                 v_batt;
 131 };
 132
 133 #define AO_ADC_DUMP(p) \
 134         printf("tick: %5u batt: %5d\n", \
 135                (p)->tick, \
 136                (p)->adc.v_batt)
 137
 138 /*
 139  * Voltage divider on ADC battery sampler
 140  */
 141 #define AO_BATTERY_DIV_PLUS     56      /* 5.6k */
 142 #define AO_BATTERY_DIV_MINUS    100     /* 10k */
 143
 144 /*
 145  * ADC reference in decivolts
 146  */
 147 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 148
 149 #endif /* _AO_PINS_H_ */