git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telegps-v0.1/ao_telegps.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <ao.h>
  19 #include <ao_exti.h>
  20
  21 int
  22 main(void)
  23 {
  24         ao_clock_init();
  25
  26 #if HAS_STACK_GUARD
  27         ao_mpu_init();
  28 #endif
  29
  30         ao_task_init();
  31 //      ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  32 //      ao_led_on(AO_LED_RED);
  33         ao_timer_init();
  34
  35         ao_spi_init();
  36         ao_dma_init();
  37         ao_exti_init();
  38
  39         ao_serial_init();
  40
  41         ao_cmd_init();
  42
  43         ao_usb_init();
  44 //      ao_radio_init();
  45 //      ao_monitor_init();
  46 //      ao_rssi_init(AO_LED_RED);
  47 //      ao_packet_master_init();
  48 //      ao_send_packet_init();
  49
  50         ao_gps_init();
  51
  52         ao_config_init();
  53
  54         ao_start_scheduler();
  55         return 0;
  56 }