git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/telefireone-v2.0/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2019 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #ifndef _AO_PINS_H_
  20 #define _AO_PINS_H_
  21
  22 #define HAS_RADIO               1
  23 #define HAS_RADIO_RATE          1
  24 #define HAS_TELEMETRY           0
  25
  26 #define HAS_FLIGHT              0
  27 #define HAS_USB                 1
  28 #define HAS_BEEP                0
  29 #define HAS_GPS                 0
  30 #define HAS_SERIAL_1            0
  31 #define HAS_ADC                 1
  32 #define HAS_DBG                 0
  33 #define HAS_EEPROM              1
  34 #define HAS_LOG                 1
  35 #define HAS_PAD                 1
  36 #define IGNITE_ON_P0            0
  37 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  38 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  39 #define AO_DATA_RING            32
  40 #define HAS_FIXED_PAD_BOX       1
  41
  42 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX       (512 * 1024)
  43 #define AO_CONFIG_MAX_SIZE                     1024
  44 #define LOG_ERASE_MARK                         0x55
  45 #define LOG_MAX_ERASE                          128
  46 #define AO_LOG_FORMAT                          AO_LOG_FORMAT_TELEMETRUM
  47
  48 /* 8MHz High speed external crystal */
  49 #define AO_HSE                  8000000
  50
  51 /* PLLVCO = 96MHz (so that USB will work) */
  52 #define AO_PLLMUL               12
  53 #define AO_RCC_CFGR_PLLMUL      (STM_RCC_CFGR_PLLMUL_12)
  54
  55 #define AO_CC1200_FOSC          40000000
  56
  57 /* SYSCLK = 32MHz (no need to go faster than CPU) */
  58 #define AO_PLLDIV               3
  59 #define AO_RCC_CFGR_PLLDIV      (STM_RCC_CFGR_PLLDIV_3)
  60
  61 /* HCLK = 32MHz (CPU clock) */
  62 #define AO_AHB_PRESCALER        1
  63 #define AO_RCC_CFGR_HPRE_DIV    STM_RCC_CFGR_HPRE_DIV_1
  64
  65 /* Run APB1 at 16MHz (HCLK/2) */
  66 #define AO_APB1_PRESCALER       2
  67 #define AO_RCC_CFGR_PPRE1_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  68
  69 /* Run APB2 at 16MHz (HCLK/2) */
  70 #define AO_APB2_PRESCALER       2
  71 #define AO_RCC_CFGR_PPRE2_DIV   STM_RCC_CFGR_PPRE2_DIV_2
  72
  73 #define HAS_EEPROM              1
  74 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  75 #define USE_EEPROM_CONFIG       1
  76 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  77 #define HAS_USB                 1
  78 #define HAS_RADIO               1
  79 #define HAS_RADIO_RATE          1
  80 #define HAS_TELEMETRY           0
  81 #define HAS_AES                 1
  82
  83 #define HAS_SPI_1               1       /* ADS124S0X */
  84 #define SPI_1_PA5_PA6_PA7       1
  85 #define SPI_1_PB3_PB4_PB5       0
  86 #define SPI_1_PE13_PE14_PE15    0
  87 #define SPI_1_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  88
  89 #define HAS_SPI_2               1       /* CC1200 */
  90 #define SPI_2_PB13_PB14_PB15    1
  91 #define SPI_2_PD1_PD3_PD4       0
  92 #define SPI_2_GPIO              (&stm_gpiob)
  93 #define SPI_2_SCK               13
  94 #define SPI_2_MISO              14
  95 #define SPI_2_MOSI              15
  96 #define SPI_2_OSPEEDR           STM_OSPEEDR_10MHz
  97
  98 #define HAS_I2C_1               0
  99
 100 #define HAS_I2C_2               0
 101
 102 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 103 #define PACKET_HAS_MASTER       0
 104
 105 #define FAST_TIMER_FREQ         10000   /* .1ms for debouncing */
 106
 107 /*
 108  * ADS124S0X analog to digital converter
 109  */
 110
 111 #define AO_ADS124S0X_SPI_CS_PORT        (&stm_gpioa)
 112 #define AO_ADS124S0X_SPI_CS_PIN         4
 113 #define AO_ADS124S0X_SPI_CS_MASK        (1 << AO_ADS124S0X_SPI_CS_PIN)
 114 #define AO_ADS124S0X_SPI_BUS            (AO_SPI_1_PA5_PA6_PA7 | AO_SPI_MODE_1)
 115 #define AO_ADS124S0X_SPI_SPEED          AO_SPI_SPEED_8MHz
 116
 117 #define AO_ADS124S0X_DRDY_PORT          (&stm_gpioc)
 118 #define AO_ADS124S0X_DRDY_PIN           13
 119
 120 #define AO_ADS124S0X_START_PORT         (&stm_gpioc)
 121 #define AO_ADS124S0X_START_PIN          14
 122
 123 #define AO_ADS124S0X_RESET_PORT         (&stm_gpioc)
 124 #define AO_ADS124S0X_RESET_PIN          15
 125
 126 /*
 127  * SPI Flash memory
 128  */
 129
 130 #define M25_MAX_CHIPS           1
 131 #define AO_M25_SPI_CS_PORT      (&stm_gpioa)
 132 #define AO_M25_SPI_CS_MASK      (1 << 15)
 133 #define AO_M25_SPI_BUS          AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 134
 135 /*
 136  * Radio is a cc1200 connected via SPI
 137  */
 138
 139 #define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
 140
 141 #define AO_FEC_DEBUG            0
 142 #define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   (&stm_gpioa)
 143 #define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    3
 144 #define AO_CC1200_SPI_BUS       AO_SPI_2_PB13_PB14_PB15
 145 #define AO_CC1200_SPI           stm_spi2
 146 #define AO_CC1200_SPI_SPEED     AO_SPI_SPEED_FAST
 147
 148 #define AO_CC1200_INT_PORT              (&stm_gpiob)
 149 #define AO_CC1200_INT_PIN               (11)
 150
 151 #define AO_CC1200_INT_GPIO      2
 152 #define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
 153
 154 #define LED_PORT_0              (&stm_gpioa)
 155 #define LED_PORT_1              (&stm_gpiob)
 156
 157 #define LED_PORT_0_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOAEN
 158 #define LED_PORT_1_ENABLE       STM_RCC_AHBENR_GPIOBEN
 159
 160 /* Port A, pins 8-10 */
 161 #define LED_PORT_0_SHIFT        8
 162 #define LED_PORT_0_MASK         0x7
 163 #define LED_PIN_GREEN           0
 164 #define LED_PIN_AMBER           1
 165 #define LED_PIN_RED             2
 166 #define AO_LED_RED              (1 << LED_PIN_RED)
 167 #define AO_LED_AMBER            (1 << LED_PIN_AMBER)
 168 #define AO_LED_GREEN            (1 << LED_PIN_GREEN)
 169
 170 /* Port B, pins 5-6 */
 171 #define LED_PORT_1_SHIFT        0
 172 #define LED_PORT_1_MASK         (0x3 << 5)
 173 #define LED_PIN_CONT_0          5
 174 #define LED_PIN_ARMED           6
 175
 176 #define AO_LED_ARMED            (1 << LED_PIN_ARMED)
 177 #define AO_LED_CONTINUITY(c)    (1 << (4 - (c)))
 178 #define AO_LED_CONTINUITY_MASK  (0x1 << 4)
 179
 180 #define LEDS_AVAILABLE          (LED_PORT_0_MASK|LED_PORT_1_MASK)
 181
 182 /* Alarm A */
 183 #define AO_SIREN
 184 #define AO_SIREN_PORT           (&stm_gpiob)
 185 #define AO_SIREN_PIN            8
 186
 187 /* Alarm B */
 188 #define AO_STROBE
 189 #define AO_STROBE_PORT          (&stm_gpiob)
 190 #define AO_STROBE_PIN           9
 191
 192 #define SPI_CONST       0x00
 193
 194 /*
 195  * ADC reference in decivolts
 196  */
 197 #define AO_ADC_REFERENCE_DV     33
 198
 199 #define AO_PAD_NUM              1
 200 #define AO_PAD_PORT             (&stm_gpioa)
 201
 202 #define AO_PAD_PIN_0            1
 203 #define AO_PAD_ADC_0            0
 204
 205 #define AO_PAD_ALL_PINS         ((1 << AO_PAD_PIN_0))
 206 #define AO_PAD_ALL_CHANNELS     ((1 << 0))
 207
 208 /* test these values with real igniters */
 209 #define AO_PAD_RELAY_CLOSED     3524
 210 #define AO_PAD_NO_IGNITER       16904
 211 #define AO_PAD_GOOD_IGNITER     22514
 212
 213 #define AO_PAD_ADC_PYRO         2
 214 #define AO_PAD_ADC_BATT         8
 215
 216 // #define AO_PAD_ADC_THRUST    3       /* FIXME - external ADC now! */
 217 // #define AO_PAD_ADC_PRESSURE  18      /* FIXME - external ADC now! */
 218
 219 #define AO_ADC_FIRST_PIN        0
 220
 221 #define AO_NUM_ADC              3
 222
 223 #define AO_ADC_SQ1              AO_PAD_ADC_0
 224 #define AO_ADC_SQ2              AO_PAD_ADC_PYRO
 225 #define AO_ADC_SQ3              AO_PAD_ADC_BATT
 226 // #define AO_ADC_SQ4           AO_PAD_ADC_THRUST
 227 // #define AO_ADC_SQ5           AO_PAD_ADC_PRESSURE
 228
 229 #define AO_PAD_R_V_BATT_BATT_SENSE      200
 230 #define AO_PAD_R_BATT_SENSE_GND         22
 231
 232 #define AO_PAD_R_V_BATT_V_PYRO          200
 233 #define AO_PAD_R_V_PYRO_PYRO_SENSE      200
 234 #define AO_PAD_R_PYRO_SENSE_GND         22
 235
 236 #undef AO_PAD_R_V_PYRO_IGNITER
 237 #define AO_PAD_R_IGNITER_IGNITER_SENSE  200
 238 #define AO_PAD_R_IGNITER_SENSE_GND      22
 239
 240 #define HAS_ADC_TEMP            0
 241
 242 struct ao_adc {
 243         int16_t         sense[AO_PAD_NUM];
 244         int16_t         pyro;
 245         int16_t         batt;
 246         int16_t         thrust;
 247         int16_t         pressure;
 248 };
 249
 250 #define AO_ADC_DUMP(p)                                                  \
 251         printf ("tick: %5u 0: %5d pyro: %5d batt %5d\n", \
 252                 (p)->tick,                                              \
 253                 (p)->adc.sense[0],                                      \
 254                 (p)->adc.pyro,                                          \
 255                 (p)->adc.batt)
 256
 257 #define AO_ADC_PINS     ((1 << AO_PAD_ADC_0) | \
 258                          (1 << AO_PAD_ADC_PYRO) | \
 259                          (1 << AO_PAD_ADC_BATT))
 260
 261 #endif /* _AO_PINS_H_ */